[发明专利]横隔装配机抓取机构

权利要求书

1.横隔装配机抓取机构，其特征在于：抓料机械手（5）安装在水平移动滑块（3）一端，垂直移动滑块（2）上安装水平移动导轨（6），所述水平移动滑块（3）设置在水平移动导轨（6）上；移动小车（12）上纵向设置垂直移动导轨（10），所述垂直移动滑块（2）设置在垂直移动导轨（10）上。

2.如权利要求1所述的横隔装配机抓取机构，其特征在于：所述水平移动滑块（3）另一端安装水平移动电机（4），所述水平移动电机（4）输出端安装水平移动齿轮（8），所述水平移动齿轮（8）与设置在垂直移动滑块（2）上的水平移动齿条（7）配合连接。

3.如权利要求1所述的横隔装配机抓取机构，其特征在于：所述垂直移动滑块（2）上端安装垂直移动电机（1），所述垂直移动电机（1）输出端安装垂直移动齿轮（11），所述垂直移动齿轮（11）与设置在移动小车（12）上的垂直移动齿条（9）配合连接。