[发明专利]一种编码器信号实时处理系统及方法

权利要求书

1.一种编码器信号实时处理系统，它包括一块低功耗的FPGA、增量式编码器接入模块、并行输出绝对值编码器接入模块、SSI输出绝对值编码器接入模块、一个LCD模块及其外围配置电路，其特征在于：

所述的FPGA为低功耗处理器，它需要足够多的逻辑资源和内嵌存储单元，所述的LCD模块为1602型号，所述的增量式编码器接入模块包含一个差分转单端芯片DS26LV32ATM，所述的并行输出绝对值编码器接入模块包含两个电平转化芯片74LVT244，所述的SSI输出绝对值编码器接入模块包含一个单端转差分芯片DS26V31，并利用了所述的差分转单端芯片DS26LV32ATM，外围配置电路包括100MHz的晶振CRYSTAL，XCF04S的PROM以及电源系统；

各个硬件组成部分之间的连接关系为：编码器与FPGA之间通过编码器接入模块相连；FPGA直接与LCD模块相连；晶振输出端直接与FPGA相连。

2.一种如权利要求1所述编码器信号实时处理系统的信号处理方法，其特征在于：不同种类编码器的数字信号可分别通过增量式编码器接入模块、并行输出绝对值编码器接入模块、SSI输出绝对值编码器接入模块输入电路板，然后传给FPGA，FPGA对信号进行处理，并将转换后的角度值实时输出到LCD上。编码器信号实时处理、显示步骤如下:

1)FPGA通过增量式编码器接入模块、并行输出绝对值编码器接入模块、SSI输出绝对值编码器接入模块将不同种类编码器数字信号读入到FPGA；

2)通过Verilog编程，在FPGA内实现编码器数字信号预处理转化为普通二进制信号；

3)通过Verilog编程，在FPGA将普通二进制信号转为角度值；

4)FPGA驱动液晶显示模块实时显示出角度值。