[发明专利]举高工程车的操作控制方法、装置、系统及举高工程车

权利要求书

1.一种举高工程车的操作控制系统，其特征在于，包括:

角度传感器，用于检测臂架的变幅角度；

长度传感器，用于检测臂架的伸缩长度；

座椅，包括椅座和椅背，其中，所述椅座与举高工程车的转台固定连接，所述椅背和所述椅座铰接；

控制装置，信号连接所述角度传感器和所述长度传感器，用于根据所述角度传感器的角度检测结果得到臂架的变幅角度及根据所述长度传感器的长度检测结果得到臂架的伸缩长度，根据所述臂架的变幅角度、所述臂架的伸缩长度以及人眼跟随视角得到椅背的目标变幅角度，并输出椅背变幅控制信号；

驱动装置，信号连接所述控制装置，用于根据所述椅背变幅控制信号驱动所述椅背按照所述目标变幅角度变幅。

2.如权利要求1所述的操作控制系统，其特征在于，所述角度传感器为一个或多个；

当所述角度传感器为一个时，所述臂架的变幅角度为该角度传感器的角度检测结果；

当所述角度传感器为多个时，所述臂架的变幅角度为各个角度传感器的角度检测结果的均值。

3.如权利要求1所述的操作控制系统，其特征在于，所述长度传感器为一个或多个；

当所述长度传感器为一个时，所述臂架的伸缩长度为该长度传感器的长度检测结果；

当所述长度传感器为多个时，所述臂架的伸缩长度为各个长度传感器的长度检测结果的均值。

4.如权利要求1~3任一所述的操作控制系统，其特征在于，所述控制装置至少为两个，按照设定的序位并行设置。

5.一种举高工程车，其特征在于，包括如权利要求1~4中任一项所述的操作控制系统。

6.一种举高工程车的操作控制方法，其特征在于，包括:

根据角度传感器的角度检测结果得到臂架的变幅角度，及根据长度传感器的长度检测结果得到臂架的伸缩长度；

根据所述臂架的变幅角度、所述臂架的伸缩长度以及人眼跟随视角得到椅背的目标变幅角度；

输出椅背变幅控制信号，控制所述椅背按照所述椅背的目标变幅角度变幅。

7.如权利要求6所述的操作控制方法，其特征在于，所述根据所述臂架的变幅角度、所述臂架的伸缩长度以及人眼跟随视角得到椅背的目标变幅角度，具体包括：

根据所述椅背的目标变幅角度计算式得到所述椅背的目标变幅角度，所述椅背的目标变幅角度计算式为：

其中，θ为所述椅背的目标变幅角度，α为所述臂架的变幅角度，d为所述臂架的伸缩长度，β₀为所述人眼跟随视角，l₁为所述臂架的变幅铰点与所述椅背的变幅铰点的高度差，l₂为所述臂架的变幅铰点与所述椅背的变幅铰点的水平距离差，f₀为所述椅背的变幅铰点至人眼的距离。

8.如权利要求6所述的操作控制方法，其特征在于，所述人眼跟随视角，根据所述臂架的变幅角度和所述人眼跟随视角的对应关系得到，所述臂架的变幅角度和所述人眼跟随视角的对应关系具体为：

当0<α≤30°时，β₀=100°

当30<α≤60°时，β₀=110°

当60<α≤85°时，β₀=120°

其中，α为所述臂架的变幅角度，β₀为人眼跟随视角。

9.如权利要求6~8任一项所述的操作控制方法，其特征在于，所述角度传感器为一个或多个；

当所述角度传感器为一个时，所述臂架的变幅角度为该角度传感器的角度检测结果；

当所述角度传感器为多个时，所述臂架的变幅角度为各个角度传感器的角度检测结果的均值。

10.如权利要求6~8任一项所述的操作控制方法，其特征在于，所述长度传感器为一个或多个；

当所述长度传感器为一个时，所述臂架的伸缩长度为该长度传感器的长度检测结果；

当所述长度传感器为多个时，所述臂架的伸缩长度为各个长度传感器的长度检测结果的均值。