[发明专利]防止打反车的控制系统、方法及包含该系统的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于防止打反车的控制系统、方法及包含该系统的工程机械。

背景技术

在塔式起重机回转控制系统中，司机经常会不经意地打反车（即，直接由正向打反向），例如在电机电源切断但回转臂由于惯性而继续带动电机转动的情况下或在点动就位停车情况下。尤其是在点动就位停车时，司机会快速频繁操作回转控制手柄，这样电机会频繁处于正反转切换状态中，就会造成转速冲击很大，电机发热严重，甚至烧毁电机。

为实现塔机回转控制中的点动就位功能和提高控制系统的安全防护性能，需进行防打反车控制。目前，在防打反车控制系统中，一般是通过编码器、测速电机、转速继电器、零速开关等检测电机运行状态，当电机转速接近零速时才允许打反车，从而实现防止司机直接打反车的控制。对电机转速的检测是防止打反车控制中的重要环节。

然而，现有的转速检测装置安装不方便，尤其是在电机两轴端分别装有涡流制动器和风标制动器的回转单电机控制系统中，电机轴两端无法安装这些转速检测装置，从而无法很好实现打反车控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于防止打反车的控制系统、方法及包含该系统的工程机械。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于防止打反车的控制系统，该系统包括：电机静止监控器，与电机定子的电源输入端相连，用于对电机定子失电后的感应电动势进行检测；以及控制装置，与所述电机静止监控器相连，用于根据所述电机静止监控器的检测结果，判断电机转速，并在电机转速大于或等于一预定值的情况下，禁止电机反转。

相应地，本发明还提供一种用于防止打反车的控制方法，该方法包括：对电机定子失电后的感应电动势进行检测；以及根据所述检测的结果，判断电机转速，并在电机转速大于或等于一预定值的情况下，禁止电机反转。

相应地，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包含上述用于防止打反车的控制系统。

通过上述技术方案，电机静止监控器可对电机定子失电后的感应电动势进行检测，判断电机转速是否接近零速，从而实现防止打反车控制。这种防止打反车控制系统检测环节更直接更简单，电机静止监控器可直接和定子三相绕组并联安装在电控柜中，接线距离短，安装方便，可以解决在回转单电机控制系统中电机轴两端无法安装转速继电器、编码器等转速检测装置而无法检测电机运行状态的问题，很好实现防止打反车控制。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的防止打反车的控制系统的结构示意图；以及

图2为本发明提供的防止打反车的控制系统的部分电路图。

附图标记说明

10   电机静止监控器        20   控制装置

30   电机正反转控制装置    40   主令控制器

100  电机200电源

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的防止打反车的控制系统的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种用于防止打反车的控制系统，该系统包括：电机静止监控器10，与电机定子的电源输入端相连，用于对电机100（例如，交流电机）的定子失电后的感应电动势进行检测；主令控制器40，用于输出控制电机100正转或反转的指令（其输出取决于司机的操作）；以及控制装置20，用于根据所述电机静止监控器10的检测结果，判断电机100转速，并在接收到所述反转指令且电机100转速大于或等于所述预定值（例如，80转/分钟）的情况下，禁止电机100反转，在其他情况下（例如，在接收到正转指令的情况下以及在接收到反转指令但电机转速小于所述预定值的情况下）可控制电机100执行与所述正转或反转指令相对应的操作。所述控制装置20对电机正反转的控制是通过电机正反转控制装置30实现的。

其中，所述电机静止监控器10可在电机转速小于所述预定值的情况下发送信号至所述控制装置20，该控制装置可在接收到该信号之后，禁止电机100反转。