[发明专利]电视机摄像头的运行控制装置

权利要求书

1.一种电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，包括主控单元（110）、位置检测单元（120）、水平位移驱动单元（130）、垂直位移驱动单元（140）、和控制信号接收单元（150）；其中，

所述控制信号接收单元（150）用于接收对所述电视机摄像头的控制信号给所述主控单元（110）；

所述位置检测单元（120）用于检测电视机摄像头的位置；

所述主控单元（110）用于根据所述控制信号接收单元（150）接收的控制信号以及所述位置检测单元（120）检测电视机摄像头的位置，控制所述水平位移驱动单元（130）和/或所述垂直位移驱动单元（140）驱动电视机摄像头在水平和/或垂直方向上移动。

2.如权利要求1所述的电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，还包括：

控制面板和/或遥控器，所述控制面板电连接所述控制信号接收单元（150），所述遥控器无线连接所述控制信号接收单元（150）。

3.如权利要求2所述的电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，所述控制信号接收单元（150）接收的对所述电视机摄像头的控制信号包括：

直接通过所述运行控制装置的控制面板或者遥控器对主控单元（110）发出的手动控制信号；以及

来自电视机端的电机控制信号。

4.如权利要求1所述的电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，

所述位置检测单元（120）通过红外线侦测或者步进电机移动数据计算的方式检测电视机摄像头的位置。

5.如权利要求1所述的电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，所述位置检测单元（120）用于通过红外线或者步进电机移动数据计算的方式检测电视机摄像头目前所处的位置，产生对所述电视机摄像头的自动控制信号，传送给所述控制信号接收单元（150）。

6.如权利要求1所述的电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，

所述水平位移驱动单元（130）设置在所述垂直位移驱动单元（140）上端，所述电视机摄像头在所述水平位移驱动单元（130）的驱动下做水平方向上的移动；

所述电视机摄像头和所述水平位移驱动单元（130）一起在所述垂直位移驱动单元（140）的驱动下做垂直方向上的移动；

所述垂直位移驱动单元（140）的下端固定连接在电视机上。

7.如权利要求1所述的电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，

所述垂直位移驱动单元（140）包括第一齿轮、第一转轴、第一步进电机和垂直位移驱动电路；

所述水平位移驱动单元（130）包括第二齿轮、第二转轴、第二步进电机和水平位移驱动电路；

所述垂直位移驱动电路在所述控制单元（110）的控制下驱动所述第一步进电机通过第一转轴带动第一齿轮旋转，在垂直方向上的调节电视机摄像头；和/或

所述水平位移驱动电路在所述控制单元（110）的控制下驱动第二步进电机通过第二转轴带动第二齿轮旋转，在水平方向上调节电视机摄像头。

8.如权利要求7所述的电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，

所述主控单元（110）包括MSP430芯片。

9.如权利要求8所述的电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，

所述水平位移驱动电路和/或所述垂直位移驱动电路包括DRV8834芯片。

10.如权利要求9所述的电视机摄像头的运行控制装置，其特征在于，所述垂直位移驱动电路和/或所述水平位移驱动电路中，

所述DRV8834芯片的MOTOR_ENABLE引脚接MSP430芯片的一引脚；M0和M1引脚为驱动芯片工作模式选择引脚，接MSP430芯片的一引脚；TILT_STEP和TILT_DIRECTION引脚为控制步进电机的动作和方向的引脚，接第一步进电机和/或第二步进电机；MOTOR_NSLEEP引脚为芯片休眠状态控制引脚，接MSP430芯片的一引脚以输入高电平或低电平；ADECAY和BDECAY引脚为缓慢衰减模式引脚，接MSP430芯片的一引脚，以设置低电平；AISEN和BISEN引脚通过1.1R 1%精度电阻接地；TILT_NFAULT引脚为芯片过电流、过压、过热保护信号输出引脚，接MSP430芯片的一引脚，以在有异常情况如过电流现象发生时输出低电平信号给MSP430芯片。