[发明专利]监控装置的预置位的检测方法

权利要求书

1.一种监控装置的预置位的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

1）在云台前方设置一个竖直的检测屏幕，其与云台的水平距离记为Y；

2）在云台顶端水平固定一个发光模组，所述的发光模组发出的光线可照射至检测屏幕上且光线与检测屏幕的夹角为θ；

3）控制云台运动至一预定预置位，并将发光模组照射至检测屏幕上的光点记为初始位；

4）控制云台水平自由旋转后召回至该预定预置位，此时的检测屏幕上的光点记为召回位，测量召回位与初始位之间的直线距离Δx；

5）则预置位偏差角度

2.如权利要求1所述的所述的监控装置的预置位的检测方法，其特征在于，所述的θ为大于45度的锐角。

3.如权利要求2所述的所述的监控装置的预置位的检测方法，其特征在于，所述的θ在60-80°。

4.如权利要求1-3任一项所述的监控装置的预置位的检测方法，其特征在于，所述的发光模组为激光模组。