[发明专利]玻璃基板搬运系统及其卡匣和堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及自动物流仓储领域，具体是涉及一种玻璃基板搬运系统，还涉及一种用于玻璃基板搬运的卡匣和一种搬运玻璃基板的堆垛机。

背景技术

液晶显示器的生产中，制作液晶屏的玻璃基板装载在卡匣中，卡匣经台车运送至自动化仓库，自动化仓库中的堆垛机将卡匣搬运至储位暂存或搬运至制程机台进行加工。玻璃基板进入制程机台加工时有严格的方向要求，玻璃基板只能从卡匣其中一侧进出制程机台，否则会造成液晶显示器的报废。

现有技术在卡匣的其中一侧加装标识器，在堆垛机上加装读取器，通过读取器读取标识器上的信息以判断卡匣的方向。若卡匣的方向满足加工要求，则直接对卡匣进行运送；若卡匣的方向不满足加工要求，则需要对卡匣进行换向之后方可运送。

由于玻璃基板只在进入制程机台加工时才有方向要求，而在仓库之间的运送没有方向要求。而现有技术中堆垛机只能读取一个方向的卡匣，不同方向的卡匣需要进行换向后才能读取。同时，卡匣从堆垛机其中一侧搬到另外一侧往往也需要进行换向。过多的换向容易造成玻璃基板的破损，而在仓库之间采用换向机构对卡匣进行换向增大了运送的成本，降低了运送的效率。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种玻璃基板搬运系统，可以在不对卡匣进行换向的情况下实现卡匣在不同仓库之间的取放。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种玻璃基板搬运系统，该搬运系统包括卡匣和堆垛机。其中，卡匣装载玻璃基板，卡匣对角的两侧分别设置有第一标识器和第二标识器。堆垛机上设置有读取器，读取器用于读取第一标识器或第二标识器上的信息。

其中，读取器包括第一读取器和第二读取器，第一读取器和第二读取器分别设置于堆垛机对角的两侧。

其中，堆垛机还包括取放机构，取放机构用于取放卡匣。

其中，取放机构包括支撑机构和滑台，滑台可沿支撑机构滑动，卡匣经滑台由堆垛机其中一侧运送至堆垛机相对的一侧。

其中，取放机构还包括滑轨，滑台经滑轨沿支撑机构滑动。

其中，搬运系统还包括输送装置，输送装置采用滚轮将卡匣运送至堆垛机。

其中，卡匣设置第一标识器的一侧设置有挡条。

其中，第一标识器和第二标识器为条形码，读取器为条形码读取器。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种用于玻璃基板搬运的卡匣，其中，卡匣装载玻璃基板，卡匣对角的两侧上分别设置有第一标识器和第二标识器。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种搬运玻璃基板的堆垛机，其中，堆垛机对角的两侧上设置有第一读取器和第二读取器，第一读取器和第二读取器用于读取装载玻璃基板的卡匣上的标识器上的信息。

本发明实施例在装载玻璃基板的卡匣对角的两侧上分别设置第一标识器和第二标识器，在堆垛机上设置读取器。无论卡匣哪一侧正对堆垛机，读取器都可以读取卡匣上的信息，从而对卡匣进行运送。本发明实施例无需对卡匣进行换向即可实现卡匣在不同仓库之间的运送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例玻璃基板搬运系统的系统结构示意图；

图2是图1所示的搬运系统的取放机构的结构示意图；

图3是图1所示的搬运系统的支撑机构和滑台的配合示意图；

图4是图1所示的搬运系统的输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不应用来限定本发明的范围。

请一并参阅图1、图2、图3以及图4。图1是本发明一实施例玻璃基板搬运系统的系统结构示意图；图2是图1所示的搬运系统的取放机构的结构示意图；图3是图1所示的搬运系统的支撑机构和滑台的配合示意图；图4是图1所示的搬运系统的输送装置的结构示意图。

本发明实施例玻璃基板搬运系统包括卡匣10、堆垛机20以及输送装置40。