[发明专利]重心可调式翻转机

说明书

技术领域

本发明属于铁路货车检修技术领域，涉及一种重心可调式翻转机，尤其涉及一种适用于各型铁路货车的检修过程中所使用的重心可调式翻转机。

背景技术

随着国民经济的快速发展和铁路跨越式发展的不断推进，随着铁路货车运行速度的不断提高，运输安全形势非常严峻。为保证铁路货车的行车安全，货车厂修坚持质量第一的原则，贯彻以工装保工艺、以工艺保质量、以质量保安全的指导思想。为保证产品质量工艺要求在焊修时必须要使焊缝处于平焊位置，这样以来就必须在检修时使用翻转机，过去因敞、平、棚、罐车的重心不一样，就需要好几种车型的翻转机，检修过程繁琐，工期延长。同时，近年来没有一种多车型的翻转机可共使用，使得有些车型检修时的焊接不能在水平位置焊接，使产品质量不能保证。

发明内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种重心及定距均可调整、适用范围广、可保证检修质量以及便于操作的重心可调式翻转机。

本发明的技术解决方案是：本发明提供了一种重心可调式翻转机，其特殊之处在于：所述重心可调式翻转机包括夹持装置、主动升降装置、被动升降装置、主动旋转装置、被动旋转装置、行走装置、固定端以及移动端；所述移动端与固定端相对设置；所述移动端的底部设置有行走装置，顶部设置有被动旋转装置；所述固定端顶部设置有主动旋转装置；所述夹持装置分别固定在主动升降装置以及被动升降装置上；所述主动旋转装置带动设置在固定端的主动升降装置旋转；待检修铁路货车通过设置在固定端以及移动端上的夹持装置夹持；所述设置在移动端上的被动升降装置带动被动旋转装置旋转。

上述主动升降装置包括第一升降电机、丝杠、第一L型升降臂、主动旋转臂以及主动升降装置底座；所述丝杠以及主动旋转臂共同固定设置在主动升降装置底座上；所述第一L型升降臂套接在丝杠上；所述第一升降电机驱动第一L型升降臂沿丝杠的轴向上下滑动；所述主动旋转臂与主动旋转装置固定连接；所述夹持装置设置在第一L型升降臂上。

上述第一L型升降臂包括第一垂直臂以及与第一垂直臂相连接的第一水平臂；所述第一垂直臂套接在丝杠上并在第一升降电机的作用下沿丝杠的轴向上下滑动；所述第一水平臂与夹持装置固定连接。

上述主动旋转装置包括轴承座、涡轮、蜗杆以及主动旋转轴；所述涡轮通过轴承座固定设置在固定端顶部；所述涡轮与蜗杆相连；所述蜗杆带动主动旋转轴旋转；所述主动旋转轴与主动升降装置固定连接。

上述被动升降装置包括第二L型升降臂、第二升降电机、被动升降装置底板、滑动装置以及被动旋转臂；所述被动旋转臂以及第二L型升降臂共同设置在被动升降装置底板上；所述滑动装置设置在被动旋转臂上；所述第二L型升降臂通过滑动装置设置在被动旋转臂上；所述第二升降电机驱动第二L型升降臂沿被动旋转臂的轴向自如滑动。

上述滑动装置是设置在被动旋转臂上的滑槽、凸棱或滚珠。

上述第二L型升降臂包括第二垂直臂以及与第二垂直臂相连接的第二水平臂；所述第二垂直臂通过滑动装置设置在被动旋转臂上并由第二升降电机驱动沿被动旋转臂的轴线自如滑动；所述第二水平臂与夹持装置固定连接。

上述被动升降装置包括从动轴以及被动旋转轴承座；所述从动轴通过被动旋转轴承座固定设置在移动端顶部；所述从动轴与被动旋转臂固定连接。

上述行走装置包括滚轮、滚轮轨道以及用于滚轮位置的锁轨器；所述滚轮设置在移动端底部并沿滚轮轨道自如滚动。

上述夹持装置是一个或多个夹持抓。

本发明的优点是：

本发明提供了一种重心可调式翻转机，该翻转机由固定端和移动端组成，移动端底部装有纵向移动装置（行走装置），使其可在导轨上进行移动，适用于不同定距车型的检修。同时，在移动端和固定端上装有垂直升降丝杠，使升降臂可在固定导轨中升降不同高度，以达到不同车型的重心位置，使其和回转中心重合，减少蜗轮、蜗杆及从动轴的扭矩。第三，在电气控制上采用PLC控制，在软件上设置移动端和固定端的单独升降及同时升降，以使移动端和固定端的旋转臂处于同一水平位置，消除翻转过程中的附加扭矩。本发明所提供的重心可调整式翻转机可适用于不同的车型，能确保货车检修质量。

附图说明

图1是本发明所采用的移动端的结构示意图；

图2是本发明所采用的固定端的结构示意图；

其中：