[发明专利]重心可调式翻转机

权利要求书

1.一种重心可调式翻转机，其特征在于：所述重心可调式翻转机包括夹持装置、主动升降装置、被动升降装置、主动旋转装置、被动旋转装置、行走装置、固定端以及移动端；所述移动端与固定端相对设置；所述移动端的底部设置有行走装置，顶部设置有被动旋转装置；所述固定端顶部设置有主动旋转装置；所述夹持装置分别固定在主动升降装置以及被动升降装置上；所述主动旋转装置带动设置在固定端的主动升降装置旋转；待检修铁路货车通过设置在固定端以及移动端上的夹持装置夹持；所述设置在移动端上的被动升降装置带动被动旋转装置旋转。

2.根据权利要求1所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述主动升降装置包括第一升降电机、丝杠、第一L型升降臂、主动旋转臂以及主动升降装置底座；所述丝杠以及主动旋转臂共同固定设置在主动升降装置底座上；所述第一L型升降臂套接在丝杠上；所述第一升降电机驱动第一L型升降臂沿丝杠的轴向上下滑动；所述主动旋转臂与主动旋转装置固定连接；所述夹持装置设置在第一L型升降臂上。

3.根据权利要求2所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述第一L型升降臂包括第一垂直臂以及与第一垂直臂相连接的第一水平臂；所述第一垂直臂套接在丝杠上并在第一升降电机的作用下沿丝杠的轴向上下滑动；所述第一水平臂与夹持装置固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述主动旋转装置包括轴承座、涡轮、蜗杆以及主动旋转轴；所述涡轮通过轴承座固定设置在固定端顶部；所述涡轮与蜗杆相连；所述蜗杆带动主动旋转轴旋转；所述主动旋转轴与主动升降装置固定连接。

5.根据权利要求4所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述被动升降装置包括第二L型升降臂、第二升降电机、被动升降装置底板、滑动装置以及被动旋转臂；所述被动旋转臂以及第二L型升降臂共同设置在被动升降装置底板上；所述滑动装置设置在被动旋转臂上；所述第二L型升降臂通过滑动装置设置在被动旋转臂上；所述第二升降电机驱动第二L型升降臂沿被动旋转臂的轴向自如滑动。

6.根据权利要求5所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述滑动装置是设置在被动旋转臂上的滑槽、凸棱或滚珠。

7.根据权利要求6所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述第二L型升降臂包括第二垂直臂以及与第二垂直臂相连接的第二水平臂；所述第二垂直臂通过滑动装置设置在被动旋转臂上并由第二升降电机驱动沿被动旋转臂的轴线自如滑动；所述第二水平臂与夹持装置固定连接。

8.根据权利要求7所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述被动升降装置包括从动轴以及被动旋转轴承座；所述从动轴通过被动旋转轴承座固定设置在移动端顶部；所述从动轴与被动旋转臂固定连接。

9.根据权利要求8所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述行走装置包括滚轮、滚轮轨道以及用于滚轮位置的锁轨器；所述滚轮设置在移动端底部并沿滚轮轨道自如滚动。

10.根据权利要求1所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述夹持装置是一个或多个夹持抓。