[发明专利]混凝土泵车及监控系统、监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种混凝土泵车及监控系统、监控方法。

背景技术

实践中，无线声控遥控方法一般通过控制装置的语音接收模块简单的识别用户的指令，达到单向无线控制被控对象的目的。

就目前而言，无线声控方法还没有考虑使用者语音与被控对象双向的实时交互，而使用者与被控对象双向实时的语音信息交互是非常必要的。

之所以说，双向实时语音信息交互是非常必要，是因为：以泵车为例，遥控使用泵车过程中，操作者首要注意的是末端软管的施工情况（也就是说，操作者的目力主要放在末端软管上），而泵车支腿、臂架状况、泵的排量参数等信息通常显示在遥控器的显示屏幕上，显示屏幕较小，因此，实际使用中不方便观察，尤其是在强光下更加难以辨识。并且，显示屏显示信息还耗费大量电能。

因此，目前，存在以下有待解决的技术问题：

1）只能注意末端出料口的状态，无法了解泵车整体状态，预警性和安全性不够；

2）泵车遥控装置功能操作人机交互性差，没有语音形式提示、提醒功能信息。

3）施工过程中噪音太大，没有使用无线耳机等设备进行遥控语音指令工作。

4）通过使用大功率的显示屏显示信息，消耗电能，降低了遥控装置续航能力。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种混凝土泵车及监控系统、监控方法，能够通过音频信号获得目标工程机械的整体运行状态信息，提高了预警性和安全性。

一方面，本发明提供了一种监控方法，该监控方法包括：采集目标工程机械的运行信息；将所述运行信息处理为音频信息，并输出所述音频信息。

进一步地，上述方法还包括：接收根据所述音频信息制定的控制指令，并将所述控制指令转换为控制信号，所述控制信号用于控制所述目标工程机械运行状态。

进一步地，上述方法中，所述控制指令为语音控制命令时，所述将所述控制指令转换为控制信号包括：对所述语音控制命令进行声纹识别，将其处理为控制信号。

进一步地，上述方法中，所述将所述运行信息处理为音频信息，并输出所述音频信息包括：对所述运行信息进行预处理，获取异常信息，将所述异常信息处理音频信息，并通过无线通信的方式输出所述音频信息。

因此，采用上述监控方法，不仅能使目标工程机械的操作者或监控者注意末端出料口的状态，而且还能够通过音频信号获得目标工程机械的整体运行状态，提高预警性和安全性。并且，本实施例设置语音形式提示、提醒功能信息等，提高目标工程机械与操作者或监控者的人机交互性能。

另一方面，本发明还提供一种监控系统，该监控系统包括：采集目标工程机械运行信息的信息采集器件；将所述运行信息处理为音频信息的控制器，所述控制器与所述信息采集器件连接；通信器件，与所述控制器连接。

进一步地，上述监控系统中，所述信息采集器件为传感器件。

进一步地，上述监控系统还包括：声控监控终端，所述声控监控终端与所述通信器件无线通信连接。

进一步地，上述监控系统中，所述声控监控终端为无线耳机。

进一步地，上述监控系统还包括：用于控制所述目标工程机械进行运行状态的控制终端，所述控制终端与所述通信器件连接；所述控制器设置有：声纹识别模块、以及用于操控目标工程机械的控制转换模块，其中，所述声纹识别模块与所述控制终端、所述控制转换模块连接；所述控制转换模块与所述被控对象连接。

进一步地，上述监控系统中，所述信息采集器件为传感器件；和/或，所述控制终端为声控麦克风。

因此，采用上述监控系统，不仅能使目标工程机械的操作者或监控者注意末端出料口的状态，而且还能够通过音频信号获得目标工程机械的整体运行状态，提高预警性和安全性。并且，本实施例设置语音形式提示、提醒功能信息等，提高目标工程机械与操作者或监控者的人机交互性能。

根据本发明的又一方面，提出一种混凝土泵车，该混凝土泵车设置有上述任一种所述的监控系统。

本发明的混凝土泵车设有上述任一种所述的监控系统，由于上述任一种监控系统具有上述技术效果，因此，设有该监控系统的工程机械也应具备相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的监控方法实施例的流程示意图；

图2为本发明的监控系统实施例的结构框图；

图3为本发明监控系统另一实施例的结构框图；