[发明专利]一种微距可视内窥方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种微距可视内窥方法及装置。

背景技术

现有的人流技术一般采取药物、手术、引产等方式进行，早期终止妊娠采用两种方式：一是药物流产，这种方式进行不彻底，还有大出血的危险，另对妇女身体影响较大，容易留下后遗症；二是进行人流手术，此方式比较普遍，但这些人流器由于没有窥镜部分，妇产科人工手术都是凭医生的经验和手感来完成的，往往因医生的业务能力、感觉灵敏度、工作责任心、经验积累、敬业精神以及慈善心肠而产生不同的后果。到目前为止，人流手术的成功与否仍无客观、量化标准。目前，通用的人流管为一简单的金属中空管，顶端侧部开一吸引口，末端外接橡皮管、负压瓶，此种人流管多是盲吸操作，不能看到胚胎，不能在可视的情况下操作，给患者造成一定的痛苦和危害。中国专利95228318.2号公开了一种盲吸操作的《双腔负压可控式人流吸引管》，其基本结构为一双管结构，一腔为胚胎组织吸出的通道；另一腔为宫腔内负压调控通道，外接调控开关，供常压空气进入宫腔。在手术过程中，当宫腔内负压升高，宫腔与负压瓶压差减少，致使胚胎组织不能吸出时，通过调节空气进气开关，使宫腔内负压下降，胚胎组织吸出，但人流手术中规定严禁向宫腔内注水或者气体进行膨宫，此操作极易引起血管栓塞的手术事故，情况严重时可危及患者生命，而且还存在着工作部位不可视、手术时间较长、手术不彻底等情况，又由于该设备是多次使用，容易造成病人交叉感染。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题，提供步骤较少、采集效果好的一种微距可视内窥的方法，以及实施该方法的一种结构简洁紧凑、视野范围宽、可实现自动对焦和图像处理的可视内窥装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种微距可视内窥方法，其包括以下步骤：

(1)设置一前部弯折或直行的内窥管，并在该内窥管的尾端设置一塑胶手柄；

(2)在步骤(1)所述内窥管的前端，设置一头部组件，该头部组件包括一固定件和一透明罩，且固定件一端与透明罩的开口端密封扣合；

(3)设置一FPC电路板，在该FPC电路板上集成有相互连接的一CMOS摄像头、一数据处理模块、一通信模块和一光源；并将该FPC电路板置于步骤(2)所述固定件内；

(4)在步骤(2)所述的透明罩内设置一光学透镜，且该光学透镜位于CMOS摄像头的前部；

(5)通电驱动步骤(3)所述光源，该光源照射在被观察区域后，光信号反射到所述的光学透镜上，该光学透镜再将光信号折射到所述CMOS摄像头的采集区域内；

(6)该CMOS摄像头采集所述区域内的光信号后，将其传输至数据处理模块，经数据处理模块处理后，形成图像信号，并通过通信模块将该图像信号输出；

(7)设置一PC机，该PC机通过数据线与步骤(3)所述的通信模块相连接；在该PC机端，内置配套使用的图像处理软件；

(8)步骤(6)所述的图像信号经通信模块输出后，通过所述的数据线，传输至PC机端，然后经PC机内置的图像处理软件，显示出被观察区域的实时图像，并根据需要，通过该软件对图像进行处理。

步骤(1)所述的内窥管为一双腔管，即该管内腔为两个完全隔离的腔道：一用于负压吸引的主腔道和一用来容置数据线的副腔道；所述塑胶手柄上还固定有一吸引口。

步骤(2)所述的固定件的中部设有一椭圆形负压吸入口；该固定件与步骤(1)所述内窥管的连接处，为两个完全隔离的腔道。

其还包括一自动对焦装置，该自动对焦装置包括一驱动装置及其控制电路，其还包括如下步骤：

(9)将所述CMOS摄像头连接所述自动对焦装置，其中所述的驱动装置与所述的CMOS摄像头相连接；

(10)步骤(3)所述的数据处理模块，将其形成的图像信号传输至所述的控制电路，该控制电路运算并控制驱动装置，带动所述的CMOS摄像头前后移动，使其自动对焦，获得所需图像效果。

所述的步骤(3)还包括设置一可编程逻辑控制器PLC和一图像处理装置，该控制器和图像处理装置均设置在步骤(3)所述FPC电路板上，并与数据处理模块相连接；所述的可编程逻辑器件PLC内置有一运算器和一自动计数器，所述自动计数器在FPC电路板首次通电启动时，计为1次，再次通电启动时则自动+1；所述的图像处理装置将所述数据处理模块获得的失真图像信号，转化成可准确反应实物的图像信号。

其中所述图像处理装置包括镜像校正模块、畸形校正模块和缩放模块，其包括以下步骤：