[发明专利]一种微距可视内窥方法及装置

权利要求书

1.一种微距可视内窥方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)设置一前部弯折或直行的内窥管，并在该内窥管的尾端设置一塑胶手柄；

(2)在步骤(1)所述内窥管的前端，设置一头部组件，该头部组件包括一固定件和一透明罩，且固定件一端与透明罩的开口端密封扣合；

(3)设置一FPC电路板，在该FPC电路板上集成有相互连接的一CMOS摄像头、一数据处理模块、一通信模块和一光源；并将该FPC电路板置于步骤(2)所述固定件内；

(4)在步骤(2)所述的透明罩内设置一光学透镜，且该光学透镜位于CMOS摄像头的前部；

(5)通电驱动步骤(3)所述光源，该光源照射在被观察区域后，光信号反射到所述的光学透镜上，该光学透镜再将光信号折射到所述CMOS摄像头的采集区域内；

(6)该CMOS摄像头采集所述区域内的光信号后，将其传输至数据处理模块，经数据处理模块处理后，形成图像信号，并通过通信模块将该图像信号输出。

2.根据权利要求1所述的微距可视内窥方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

(7)设置一PC机，该PC机通过数据线与步骤(3)所述的通信模块相连接；在该PC机端，内置配套使用的图像处理软件；

(8)步骤(6)所述的图像信号经通信模块输出后，通过所述的数据线，传输至PC机端，然后经PC机内置的图像处理软件，显示出被观察区域的实时图像，并根据需要，通过该软件对图像进行处理。

3.根据权利要求1所述的微距可视内窥方法，其特征在于，步骤(1)所述的内窥管为一双腔管，即该管内腔为两个完全隔离的腔道：一用于负压吸引的主腔道和一用来容置数据线的副腔道；所述塑胶手柄上还固定有一吸引口。

4.根据权利要求1所述的微距可视内窥方法，其特征在于，步骤(2)所述的固定件的中部设有一椭圆形负压吸入口；该固定件与步骤(1)所述内窥管的连接处，为两个完全隔离的腔道。

5.根据权利要求1所述的微距可视内窥方法，其特征在于，其还包括一自动对焦装置，该自动对焦装置包括一驱动装置及其控制电路，其还包括如下步骤：

(9)将所述CMOS摄像头连接所述自动对焦装置，其中所述的驱动装置与所述的CMOS摄像头相连接；

(10)步骤(3)所述的数据处理模块，将其形成的图像信号传输至所述的控制电路，该控制电路运算并控制驱动装置，带动所述的CMOS摄像头前后移动，使其自动对焦，获得所需图像效果。

6.根据权利要求1所述的微距可视内窥方法，其特征在于，所述的步骤(3)还包括设置一可编程逻辑控制器PLC和一图像处理装置，该控制器和图像处理装置均设置在所述FPC电路板上，并与数据处理模块相连接；所述的可编程逻辑器件PLC内置有一运算器和一自动计数器，所述自动计数器在FPC电路板首次通电启动时，计为1次，再次通电启动时则自动加1；所述的图像处理装置将所述数据处理模块获得的失真图像信号，转化成可准确反应实物的图像信号。

7.根据权利要求6所述的微距可视内窥方法，其特征在于，所述的图像处理装置包括镜像校正模块、畸形校正模块和缩放模块，其还包括以下步骤：

(111)所述的镜像校正模块，将所述数据处理模块接收到的实物镜像图像信号，转化为方位正确的图像信号；

(112)所述的畸形校正模块，将所述数据处理模块接收到的畸形图像信号，转化为反映实物实际形状的图像信号；

(113)所述的缩放模块，将所述数据处理模块接收到的缩小的图像信号，转化为反映实物正常大小的图像信号。

8.一种实施权利要求1至7之一所述方法的微距可视内窥装置，其特征在于，其包括一前部弯折或直行的内窥管，并在该内窥管的尾端设置一塑胶手柄；在所述内窥管的前端，设有一头部组件，该头部组件包括一固定件和一透明罩，且固定件一端与透明罩的开口端密封扣合；在所述固定件内设有一FPC电路板，在该FPC电路板上集成有相互连接的一CMOS摄像头、一数据处理模块、一通信模块和一光源；所述的透明罩内设有一光学透镜，且该光学透镜位于CMOS摄像头的前部；通电驱动所述光源，该光源照射在被观察区域后，光信号反射到所述的光学透镜上，该光学透镜再将光信号折射到所述CMOS摄像头的采集区域内；该CMOS摄像头采集所述区域内的光信号后，将其传输至数据处理模块，经数据处理模块处理后，形成图像信号，并通过通信模块将该图像信号输出。