[发明专利]一种可实现长距离无摩擦平面运动的吊挂装置

权利要求书

1.一种可实现长距离无摩擦平面运动的吊挂装置，其特征在于：包括

平面运动气浮装置和直线导轨系统，所述平面运动气浮装置包括支撑部件和随动部件，所述支撑部件包括上吊架件、下吊架件、吊杆、导杆座和纵向气浮轴，所述气浮随动部件包括纵向气浮套、横向气浮套、横向气浮轴、气浮座、气浮支架和气浮垫；

所述上吊架件与两块平行的横向导轨滑块连接，所述下吊架件通过吊杆与下吊架件相连接，所述导杆座安装在下吊架件的平台上，所述纵向气浮轴纵向水平固定在导杆座上，所述纵向气浮套套装在纵向气浮轴上，气浮座与纵向气浮轴、横向纵向气浮套密封连接，所述横向气浮套套装在横向气浮轴上，所述横向气浮轴两端与气浮支架固定，所述气浮支架上安装气浮垫；

所述直线导轨系统包括横向导轨滑块、纵向导轨滑块、横向线性模组、纵向线性模组、横向导轨横梁和电机驱动系统；所述横向滑块可滑动地安装在横向线性模组上，所述横向线性模组安装在横向导轨横梁上，所述横向导轨横梁的两端固定在纵向导轨的纵向导轨滑块上，所述纵向导轨滑块可滑动地安装在纵向线性模组上，所述电机驱动系统可控制横向导轨滑块和纵向导轨滑块的运动。

2.如权利要求1所述的可实现长距离无摩擦平面运动的吊挂装置，其特征在于：所述气浮支架呈十字架型，所述四个气浮垫安装在气浮支架的四个角上。

3.如权利要求2所述的可实现长距离无摩擦平面运动的吊挂装置，其特征在于：所述气浮垫为圆气浮垫。

4.如权利要求1~3之一所述的可实现长距离无摩擦平面运动的吊挂装置，其特征在于：所述平面运动气浮装置还包括检测部件，所述的检测部件包括激光位移传感器和霍尔传感器，所述横向激光位移传感器和纵向激光位移传感器安装在下吊架上，对应的挡光板安装在气浮支架上，所述霍尔传感器安装在下吊架上，感应磁铁安装在对应的气浮支架上。