[发明专利]平板材料上片装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种平板材料上片装置。

背景技术

在平板材料，如玻璃、石板等的生产制备中，由于需要大量的处理平板材料的搬运，行业里通常使用吸盘先将平板材料吸住，然后再将平板材料移动到所需的位置，这种装置通常称作上片机或平板材料上片装置。

图1所示为现有技术的平板材料上片装置结构示意图。如图1所示，上片机包括安装到地面或导轨10上的机架11，安装在机架上的并可相对机架左右移动且上面设置有传输滚轮的翻转臂支撑架12，设置在翻转臂支撑架两侧多个翻转臂13，其中，两侧的多个翻转臂分别与两侧的翻转臂底座18固定连接，所述的翻转臂底座与翻转臂支撑架可旋转连接；可驱动所述的翻转臂翻转的翻转臂驱动机构，以及承载有吸盘的吸盘臂14，所述的吸盘臂14上下两端两侧分别通过摆臂，相对翻转臂移动。

需要吸取平板材料时，翻转臂向上，或者说向着平板材料架的方向翻转，当翻转到和平板材料架16上的平板材料17基本平行时，翻转臂支撑架向着平板材料架的方向移动，当翻转臂上的传感器，通常使用限位开关接触到平板材料时，翻转臂支撑架停止移动，此时吸盘已经和平板材料表面相接触，真空泵或者已经被抽成真空的真空罐对吸盘抽真空，使吸盘紧紧吸住平板材料，然后所述的摆臂15带动吸盘臂向上摆动，即向着远离翻转臂的方向移动，或者说向着斜上方移动，分开的形状像字母“H”，因此也称作H型分片，分片的目的是为了使被吸取的最外侧面的平板材料和后部的平板材料分开，否则会带片进而损坏下面的平板材料；分片之后，翻转臂支撑架先向远离平板材料架的方向移动一段距离，这样是为了防止翻转臂翻转时，被吸取的平板材料下边缘碰到平板材料架上的平板材料，然后，翻转臂才开始和翻转臂支撑架一起动作，翻转臂带动平板材料向传输滚轮方向翻转，将平板材料放到传输滚轮上，传输滚轮根据指令，将平板材料传输到下一工位。

但是上述的上片装置的吸盘臂长且较重，材料成本和运行成本都较高；而且H型分片在摆臂动作时会剐蹭后部平板材料架上的平板材料表面，尤其对于压花玻璃或镀膜玻璃来说，是很严重的问题；同时因为吸盘臂可相对翻转臂上下移动的距离很小，只能用于分片作用，当吸取非基准侧平板材料时且需要将平板材料定位到基准侧时就会受到很大的限制，影响工序间的配合。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种移动距离大且可实现V型分片的平板材料上片装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种平板材料上片装置，包括机架，可沿机架左右移动的翻转臂支撑架，一端与翻转臂底座固定连接的多个翻转臂，所述的翻转臂底座与翻转臂支撑架可旋转连接，在所述的翻转臂上设置有受驱可沿翻转臂延伸方向上下移动的吸盘底座，在所述的吸盘底座上设置有至少一个吸盘。

所述的吸盘底座上设置有至少两个吸盘，其中一个吸盘固定设置在吸盘底座顶部，在所述的吸盘底座下侧设置有通孔，在所述的吸盘底座后部设置有上端与吸盘底座铰接的支撑板，所述的支撑板可相对吸盘底座摆动且其下端部可自吸盘底座的通孔穿过，至少一个吸盘的尾部穿过吸盘底座的通孔与所述的支撑板固定连接。

所述的吸盘底座上设置有至少两个吸盘，其中一个吸盘固定设置在吸盘底座顶部；在所述的吸盘底座前侧设置有上端与吸盘底座铰接或固定连接的支撑板，至少一个吸盘与支撑板固定连接。

在所述的翻转臂上设置有传感器，所述的传感器包括一个可感测平板材料存在以降低翻转臂摆动速度的光电传感器和一个可与平板材料接触并发出信号控制翻转臂停止摆动的限位开关。

所述的翻转臂的翻转驱动机构包括固定设置在翻转臂支撑架上的翻转电机，与所述的翻转电机传动连接的摆动驱动臂以及两端分别与翻转臂底座和摆动驱动臂自由端端部铰接的驱动连杆。

所述翻转臂底端及侧部还分别设置有滚轮，所述的滚轮与吸盘的最底部持平以在平板材料相对翻转臂移动时提供支撑。

所述的翻转臂为外侧开设有长条形通孔的口字型方管，所述的吸盘底座的驱动机构包括分别可旋转地设置在口字型方管上下两端的从动链轮和主动链轮，与所述的吸盘底座固定连接并套设在主动链轮和从动链轮之上的链条以及可驱动所述的主动链轮转动的电机减速机。

所述的翻转臂分别设置在翻转臂支撑架两侧。

所述的翻转臂支撑架上设置有纠偏装置，所述的纠偏装置包括三个间隔布列在与平板材料输送方向垂直的直线上的传感器，其中中间传感器与基准线齐平，外侧传感器与相干涉部件齐平，内侧传感器的设置位置为所允许的最内侧。