[发明专利]平板材料上片装置

权利要求书

1.一种平板材料上片装置，包括机架，可沿机架左右移动的翻转臂支撑架，一端与翻转臂底座固定连接的多个翻转臂，所述的翻转臂底座与翻转臂支撑架可旋转连接，其特征在于，在所述的翻转臂上设置有受驱可沿翻转臂延伸方向上下移动的吸盘底座，在所述的吸盘底座上设置有至少一个吸盘。

2.如权利要求1所述的平板材料上片装置，其特征在于，所述的吸盘底座上设置有至少两个吸盘，其中一个吸盘固定设置在吸盘底座顶部，在所述的吸盘底座下侧设置有通孔，在所述的吸盘底座后部设置有上端与吸盘底座铰接的支撑板，所述的支撑板可相对吸盘底座摆动且其下端部可自吸盘底座的通孔穿过，至少一个吸盘的尾部穿过吸盘底座的通孔与所述的支撑板固定连接。

3.如权利要求1所述的平板材料上片装置，其特征在于，所述的吸盘底座上设置有至少两个吸盘，其中一个吸盘固定设置在吸盘底座顶部；在所述的吸盘底座前侧设置有上端与吸盘底座铰接或固定连接的支撑板，至少一个吸盘与支撑板固定连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的平板材料上片装置，其特征在于，在所述的翻转臂上设置有传感器，所述的传感器包括一个可感测平板材料存在以降低翻转臂摆动速度的光电传感器和一个可与平板材料接触并发出信号控制翻转臂停止摆动的限位开关。

5.如权利要求1-3任一项所述的平板材料上片装置，其特征在于，所述的翻转臂的翻转驱动机构包括固定设置在翻转臂支撑架上的翻转电机，与所述的翻转电机传动连接的摆动驱动臂以及两端分别与翻转臂底座和摆动驱动臂自由端端部铰接的驱动连杆。

6.如权利要求1-3任一项所述的平板材料上片装置，其特征在于，所述翻转臂底端及侧部还分别设置有滚轮，所述的滚轮与吸盘的最底部持平以在平板材料相对翻转臂移动时提供支撑。

7.如权利要求1-3任一项所述的平板材料上片装置，其特征在于，所述的翻转臂为外侧开设有长条形通孔的口字型方管，所述的吸盘底座的驱动机构包括分别可旋转地设置在口字型方管上下两端的从动链轮和主动链轮，与所述的吸盘底座固定连接并套设在主动链轮和从动链轮之上的链条以及可驱动所述的主动链轮转动的电机减速机。

8.如权利要求1-3任一项所述的平板材料上片装置，其特征在于，所述的翻转臂分别设置在翻转臂支撑架两侧。

9.如权利要求8所述的平板材料上片装置，其特征在于，所述的翻转臂支撑架上设置有纠偏装置，所述的纠偏装置包括三个间隔布列在与平板材料输送方向垂直的直线上的传感器，其中中间传感器与基准线齐平，外侧传感器与相干涉部件齐平，内侧传感器的设置位置为所允许的最内侧。

10.如权利要求1-3任一项所述的平板材料上片装置，其特征在于，所述的吸盘底座还设置有可以和翻转臂滚动接触的小轮。