[发明专利]一种后装式垃圾压缩车压缩控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾压缩车压缩控制方法，特别涉及一种后装式垃圾压缩车压缩控制方法。

背景技术

近年来，垃圾搜集和处理问题一直为全世界所关注，传统的散装收集运输已不能满足人们的需求，垃圾收集压缩车作为环卫机械的主要产品之一，近年得到了猛迅的发展。目前，垃圾压缩车上的压缩功能均由液压实现，如图1所示，现有的后装式垃圾压缩车压缩控制方法如下：

1）压填：按下驾驶室操作盒的压填按钮，使按钮闭合，向填装器内压填垃圾。

2）模式选择：选择默认模式。

3）操作选择：点动填装器操作盒的一次循环按钮，开始执行一次压缩循环。

4）刮板张开：打开PLC控制器，控制刮板张开。

5）滑板下滑：当刮板张开时间结束后，再由PLC控制器控制滑板下滑。

6）刮板刮合：当滑板滑到下限位开关动作或极限时间到，刮板开始刮合。

7）滑板上滑：刮合时间结束，滑板开始上滑，直到上限位开关动作或达到上滑极限时间停止动作。

其间，由于刮板刮合是由时间控制，刮板刮合时由于填装器内垃圾过多或垃圾材料特殊，造成刮板刮合不到位，当遇到此情况，垃圾几乎不能压入垃圾箱内，即使再执行一次循环，情况也是一样。现有的车型处理该问题时需要将垃圾挖出一部分或者完全由手动操作滑板、刮板的动作分批将垃圾压入垃圾箱内，存在操作繁琐、劳动强度较大，浪费人力的缺点。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提一种供刮板可刮合到位的后装式垃圾压缩车压缩控制方法，本发明操作方便、节约了人力。

本发明解决上述技术问题的技术方案包括以下步骤：

1）按下驾驶室内操作盒的压填按钮与时间按钮，使按钮闭合，向填装器内压填垃圾；

2）点动填装器操作盒的一次循环按钮，开始执行一次压缩循环；

3）打开PLC控制器，控制刮板张开；

4）当刮板张开时间结束，再由PLC控制器控制滑板下滑，滑板控制由时间控制，此时间控制滑板下滑到当刮板刮合时能将填装器内的垃圾刮入一半的位置；

5）当滑板下滑时间结束后，刮板开始刮合；

6）刮合时间结束后，滑板开始上滑，到上限位开关动作或达到上滑极限时间时停止动作；

7）按步骤1）-步骤6）执行1-2次；

8）按步骤1）-步骤6）再执行一次，其中步骤1）中时间按钮分开、步骤4）中滑板下滑的控制时间保证滑板下滑到当刮板刮合时能将填装器内的垃圾全部刮入垃圾箱的位置。 

本发明的有益效果是：本发明滑板下滑步骤由时间控制，且该时间控制滑板下滑到当刮板刮合时能将填装器内的垃圾刮入一半的位置，使得刮板刮合步骤中刮板能刮合到位，解决了现有的后装式垃圾压缩车压缩控制方法由于填装器内垃圾过多或垃圾材料特殊，造成刮板刮合不到位的问题，操作方便，节省了人力。

附图说明

图1是现有的后装式垃圾压缩车压缩控制方法流程图。

图2是本发明的流程图。

图3是本发明所控制的装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明最近一步的说明。

如图2所示，本发明包括如下步骤;

1）压填：按下驾驶室内操作盒的压填按钮与时间按钮，使按钮闭合，向填装器内压填垃圾。

2）操作选择：点动填装器操作盒的一次循环按钮，开始执行一次压缩循环。

3）刮板2张开：打开PLC控制器，控制刮板2张开。

4）滑板1下滑：当刮板2张开时间结束后，由PLC控制器控制滑板1下滑，滑板1的控制由时间控制，此时间保证滑板1下滑到当刮板2刮合时能将填装器内的垃圾刮入一半的位置。

5）刮板2刮合：当滑板1下滑时间结束后，刮板2开始刮合。

6）滑板1上滑：刮合时间结束后，滑板1开始上滑，直到上限位开关动作时或达到上滑极限时间停止动作。此过程中由PLC控制器控制底盘发动机提速。

7）循环操作：按步骤1）-步骤6）执行1-2次。

8）滑板的全行程循环：按步骤1）-步骤6）再执行一次，其中步骤1）中时间按钮分开、步骤4）中滑板1下滑的控制时间保证滑板1下滑到当刮板2刮合时能将填装器内的垃圾全部刮入垃圾箱的位置。