[发明专利]基于物件追踪的手势辨识方法及系统有效
申请号: | 201210400872.8 | 申请日: | 2012-10-19 |
公开(公告)号: | CN103777741B | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 黄昱豪;许恩峰;高铭璨 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 王崇 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 物件 追踪 手势 辨识 方法 系统 | ||
1.一种基于物件追踪的手势辨识方法,其特征在于,所述基于物件追踪的手势辨识方法包括下列步骤:
A、提供光线向操作区域投射,并根据切换的操作距离调整所述光线的亮度;
B、从所述操作区域撷取影像;
C、检测所述影像中的亮区;
D、计算所述亮区的平均亮度以进行物件追踪;以及
E、将所述物件追踪的结果比对手势定义,以判断操作手势,其中,根据所述亮区的所述平均亮度的变化追踪所述操作手势在Z轴的运动。
2.如权利要求1的手势辨识方法,其特征在于,所述步骤B包括正规化所述影像的大小。
3.如权利要求1的手势辨识方法,其特征在于,所述步骤C包括使用门槛值比较所述影像的像素的亮度,以决定所述亮区。
4.如权利要求1的手势辨识方法,其特征在于,所述步骤D还包括下列步驟:
计算所述亮区的面积;以及
计算所述面积的变化。
5.如权利要求1的手势辨识方法,其特征在于,所述的手势辨识方法更包括切换向所述操作区域投射光线的角度。
6.如权利要求1的手势辨识方法,其特征在于,所述的手势辨识方法更包括从所述影像撷取一部分,以达到等同于切换所述操作距离。
7.如权利要求1的手势辨识方法,其特征在于,所述的手势辨识方法更包括下列步骤:
以第一操作距离检测是否有物件移动;以及
若未检测到有物件移动,则切换到第二操作距离。
8.如权利要求1的手势辨识方法,其特征在于,所述的手势辨识方法更包括下列步骤:
在第一操作距离时计算所述亮区的面积;
判断所述亮区占所述影像的面积比例是否在二门槛值之间;以及
若所述亮区占所述影像的面积比例不在二门槛值之间,则切换到第二操作距离。
9.一种基于物件追踪的手势辨识系统,其特征在于,所述的基于物件追踪的手势辨识系统包括:
受控制的发光单元,提供光线向操作区域投射;
影像感测器,从所述操作区域撷取影像;以及
处理器,连接所述发光单元及所述影像感测器,从所述影像感测器接收所述影像,检测所述影像中的亮区,计算所述亮区的平均亮度以进行物件追踪,以及将所述物件追踪的结果比对手势定义,以判断操作手势,其中,所述处理器根据所述亮区的所述平均亮度的变化追踪所述操作手势在Z轴的运动,并根据切换的操作距离调整所述发光单元的所述光线的亮度。
10.如权利要求9的手势辨识系统,其特征在于,所述影像感测器正规化所述影像的大小。
11.如权利要求9的手势辨识系统,其特征在于,所述处理器使用门槛值比较所述影像的像素的亮度,以决定所述亮区。
12.如权利要求9的手势辨识系统,其特征在于,所述处理器还计算所述亮区的面积,以及计算所述面积的变化。
13.如权利要求9的手势辨识系统,其特征在于,所述处理器控制所述影像感测器切换视角。
14.如权利要求9的手势辨识系统,其特征在于,所述处理器控制所述影像感测器切换光敏感度。
15.如权利要求9的手势辨识系统,其特征在于,所述处理器控制所述发光单元切换出光角度。
16.如权利要求15的手势辨识系统,其特征在于,所述处理器控制所述发光单元切换具有不同发光角度的发光源。
17.如权利要求15的手势辨识系统,其特征在于,所述处理器控制所述发光单元中的透镜或反射镜移动,以切换所述出光角度。
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