[发明专利]丝杠升降式电动平移车

权利要求书

1.一种丝杠升降式电动平移车，含有升降机构、升降驱动总成、车架和车轮，升降驱动总成设置在车架上，车轮通过车轮轴分别设置在车架两侧的下方，其特征在于：还含有行走驱动总成，所述升降机构为丝杆升降机构，该丝杆升降机构与所述升降驱动总成相连，所述行走驱动总成与所述车架相连，该行走驱动总成与所述车轮轴相连，该行走驱动总成为电动式行走驱动总成。

2.   根据权利要求1所述的一种丝杠升降式电动平移车，其特征在于：所述丝杆升降机构含有横梁、导向柱、导向套、丝杆、丝杆螺母、上套管、下套管和传动箱，所述导向套设置在所述车架上且位于车架的两侧，导向柱的下端部穿装在导向套中，导向柱的上端分别设置在横梁的两端，下套管的上端部设置在所述车架上且位于导向套之间，下套管的下端设置在传动箱上，传动箱通过联轴节与升降驱动总成相连，丝杆位于下套管内，丝杆的下端与传动箱相连，丝杆的上端穿装在丝杆螺母中，丝杆螺母固定在上套管的内下端中，上套管穿装在下套管中，上套管的上端设置在横梁上。

3.   根据权利要求2所述的一种丝杠升降式电动平移车，其特征在于：所述传动箱由伞形齿轮组构成，伞形齿轮组的输入端与所述联轴节相连，伞形齿轮组的输出端与所述丝杆的下端相连。

4.根据权利要求2所述的一种丝杠升降式电动平移车，其特征在于：所述下套管的内上端和所述上套管的外下端设有相配的限位结构。

5.根据权利要求4所述的一种丝杠升降式电动平移车，其特征在于：所述相配的限位结构为所述下套管的内上端的内径小于上套管的外下端的外径。

6.根据权利要求1所述的一种丝杠升降式电动平移车，其特征在于：所述行走驱动总成含有电机和减速器，减速器与所述一侧的车轮轴相连，减速器与电机相连，减速器和电机均设置在所述车架上。

7.根据权利要求6所述的一种丝杠升降式电动平移车，其特征在于：所述减速器含有输出轴和输入轴，所述输出轴为所述一侧的车轮轴，输入轴上设有从动带轮，所述电机的出轴上设有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过三角带相连。