[发明专利]基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置

权利要求书

1.一种基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，包括电磁线圈、磁轭和具有方向异形尺寸形状的方向异形永磁体，其中，所述电磁线圈包裹在磁轭的外表面，所述磁轭的一端与方向异形永磁体的一侧壁吸附接触。

2.根据权利要求1所述的基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，所述方向异形永磁体为若干个，其中靠近磁轭的方向异形永磁体上连接有转动轴；所述转动轴固定放置在磁轭的一端电磁磁场作用距离内，且与方向异形永磁体的转动平面垂直。

3.根据权利要求2所述的基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，所述转动轴穿过方向异形永磁体，并且置于方向异形永磁体投影平面的任意有利于实现方向异形永磁体产生摆动位移的位置上。

4.根据权利要求2所述的基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，所述连接转动轴的方向异形永磁体上设有滑槽，所述转动轴随方向异形永磁体驱动时在滑槽中滑动。

5.根据权利要求4所述的基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，所述滑槽为滑转槽，所述转动轴在滑转槽中滑转动；或

所述滑槽为平动滑漕，所述转动轴置于平动滑槽中间，并相对平动滑槽平动和转动；所述平动滑槽中其一内侧壁与转动轴之间设有复位弹簧。

6.根据权利要求2所述的基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，所述若干方向异形永磁体为一个或多个，其中：

-多个方向异形永磁体沿励磁方向串联；或

-多个方向异形永磁体通过约束轴将同极端连接在一起。

7.根据权利要求1所述的基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，所述电磁线圈和磁轭分别为数量相等的若干个，并分布在方向异形永磁体周围；还包括转动轴以及摆动位移放大杆，其中，所述转动轴与方向异形永磁体转动连接，所述摆动位移放大杆固连在方向异形永磁体上且与方向异形永磁体同步转动。

8.根据权利要求7所述的基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，所述摆动位移放大杆的两端分别设有用于增加转动效果的调整部件，所述磁轭与方向异形永磁体的接触面之间设有用于增加断电永磁吸力保持效果的吸附块，所述吸附块与方向异形永磁体固连。

9.根据权利要求8所述的基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，所述调整部件分别为配重球体和设有约束部件的位移输出带；所述位移输出带在位移输出方向上可自由运动，在其他方向上受到约束部件的约束。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，所述任一方向异形永磁体为永磁体和外部刚性材料体组合的结构体，包括：

-一个或一个以上永磁体嵌入外部刚性材料体中，其中，永磁体的长度方向与外包刚性材料体的长度方向一致或呈θ夹角，0≤θ≤90度；或

-一个以上永磁体并排置于外部刚性材料体中，其中，极化方向呈θ角，0≤θ≤90度；或

-具有一对以上磁极的永磁体置于外部刚性材料体；

所述外部刚性材料体为圆柱体、球体或圆柱体和球体固连的方向异形结构体。