[发明专利]一种CD、VCD激光头组件全自动组装设备

说明书

技术领域

 本发明属于自动化生产技术领域，具体地说是指一种CD、VCD激光头组件全自动组装设备。

背景技术

CD、DVD机芯激光头组件主要包括激光头101、齿轮102、丝杆103、进给板104、丝杆导板105、光头副导板106、螺钉107以及FPC软线108等零部件,如附图1所示。随着社会的发展，科学技术的进步，消费者对激光头组件的质量和组装都提出了更高的要求。

激光头组件每个零件的形状极其不规则，组装时容易发生变形断裂，特别是激光头这一零件，它是极其脆弱的部件，组装时需要严格注意防尘、防水、防磁、防静电、防震和防夹伤。目前，激光头组件的组装主要靠人工组装，由于部件繁多，零件形状复杂，导致组装效率低，作业强度大，企业生产成本高,组装的产品质量也差，产量和质量不能满足客户需求，降低了企业的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高,组装产品质量好的CD、VCD激光头组件全自动组装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种CD、VCD激光头组件全自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设有激光头送料机构、齿轮送料机构、装丝杆机构、丝杆导板送料机构、丝杆导板组装机构、进给板送料机构、进给板组装机构、光头副导板送料机构、光头副导板组装机构、螺钉送料机构、螺钉组装机构、FPC软线送料机构、FPC软线组装机构、产品下料机构，上述机构分别与主控电路连接并由其控制。

上述方案的优化方案如下：

上述激光头送料机构包括设置于工作台上放置激光头的产品托盘、夹取产品托盘上的激光头的机械手结构一和移送组装有零件的激光头组件的机械手结构二。

上述激光头送料机构右侧设置有一开FPC软线扣机构,包括支架一、设于支架一上固定激光头的激光头夹具、垂直气缸和水平气缸以及连接于水平气缸上拉取激光头上的FPC软线扣的拉杆。

上述齿轮送料机构包括振动盘一和与振动盘一连接的直线送料器一,在直线送料器一出口端连接存放丝杆的箱体,齿轮与丝杆装配; 所述装丝杆机构包括支架二、设于支架二上的激光头夹具和存放有油的承载板以及将装配有齿轮的丝杆移送至承载板上的机械手结构三,在承载板上设有皮带传送机构,丝杆在皮带传送机构的驱动下在承载板上通过油区域进行涂油后组装入激光头中。

上述丝杆导板送料机构包括支架三、设于支架三上的激光头夹具、振动盘二和与振动盘二连接的直线送料器二;丝杆导板组装机构为机构手结构, 丝杆导板组装机构将输送至直线送料器二末端的丝杆导板夹取并安装至激光头上。

上述进给板送料机构包括振动盘三和与振动盘三连接的直线送料器三;进给板组装机构为机构手结构, 进给板组装机构将输送至直线送料器三末端的进给板夹取并安装至激光头上。

上述光头副导板送料机构包括支架四、设于支架四上的激光头夹具、振动盘四和与振动盘四连接的直线送料器四;光头副导板组装机构为机构手结构, 光头副导板组装机构将输送至直线送料器四末端的光头副导板夹取并安装至激光头上。

上述螺钉送料机构包括支架五、设于支架五上的激光头夹具、振动盘五和与振动盘五连接的直线送料器五;螺钉组装机构为吸取螺钉并将螺钉分别锁紧于丝杆导板、进给板和光头副导板上的锁螺丝机。

上述FPC软线送料机构包括支架六、设于支架六上的激光头夹具、存放FPC软线的供料器以及吸取FPC软线的机构手结构四; FPC软线组装机构包括安装于支架六上的导块和将导块上的FPC软线推动安装至激光头软线扣上的安装气缸。

上述下料机构包括激光头组件输出转盘和设于输出转盘上的激光头夹具。

本发明具有以下显著效果：

本发明CD、VCD激光头组件全自动组装设备结构设计合理，采用电气控制激光头组件各零部件的自动送料、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产CD、VCD激光头组件的需要，提高了企业的市场竞争力; 还可以保证激光头组件各零部件组装时防尘、防水、防磁、防静电、防震和防夹伤。

附图说明

附图1为激光头组件分解结构示意图;

附图2为本发明立体结构示意图;

附图3为本发明激光头送料机构结构示意图;

附图4为本发明开FPC软线扣机构结构示意图;

附图5为本发明齿轮送料机构和装丝杆机构结构示意图;