[发明专利]一种CD、VCD激光头组件全自动组装设备

权利要求书

1.一种CD、VCD激光头组件全自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台（100），其特征在于：在工作台上设有激光头送料机构(1)、齿轮送料机构(2)、装丝杆机构(3)、丝杆导板送料机构(4)、丝杆导板组装机构(5)、进给板送料机构(6)、进给板组装机构(7)、光头副导板送料机构(8)、光头副导板组装机构(9)、螺钉送料机构(10)、螺钉组装机构(11)、FPC软线送料机构(12)、FPC软线组装机构(13)、产品下料机构（14），上述机构分别与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的CD、VCD激光头组件全自动组装设备，其特征在于：所述激光头送料机构包括设置于工作台上放置激光头的产品托盘(11) 、夹取产品托盘上的激光头的机械手结构一(12)和移送组装有零件的激光头组件的机械手结构二(13)。

3.根据权利要求2所述的CD、VCD激光头组件全自动组装设备，其特征在于：所述激光头送料机构右侧设置有一开FPC软线扣机构(15),包括支架一(151)、设于支架一上固定激光头的激光头夹具(152)、垂直气缸(153)和水平气缸(154)以及连接于水平气缸上拉取激光头上的FPC软线扣的拉杆。

4.根据权利要求3所述的CD、VCD激光头组件全自动组装设备，其特征在于：所述齿轮送料机构包括振动盘一(21)和与振动盘一连接的直线送料器一(22),在直线送料器一出口端连接存放丝杆的箱体(23),齿轮与丝杆装配; 所述装丝杆机构包括支架二(31)、设于支架二上的激光头夹具和存放有油的承载板(32)以及将装配有齿轮的丝杆移送至承载板上的机械手结构三(33),在承载板上设有皮带传送机构(34),丝杆在皮带传送机构的驱动下在承载板上通过油区域进行涂油后组装入激光头中。

5.根据权利要求4所述的CD、VCD激光头组件全自动组装设备，其特征在于：所述丝杆导板送料机构包括支架三(41)、设于支架三上的激光头夹具、振动盘二(42)和与振动盘二连接的直线送料器二(43);丝杆导板组装机构为机构手结构, 丝杆导板组装机构将输送至直线送料器二末端的丝杆导板夹取并安装至激光头上。

6.根据权利要求5所述的CD、VCD激光头组件全自动组装设备，其特征在于：所述进给板送料机构包括振动盘三(61)和与振动盘三连接的直线送料器三(62);进给板组装机构为机构手结构, 进给板组装机构将输送至直线送料器三末端的进给板夹取并安装至激光头上。

7.根据权利要求6所述的CD、VCD激光头组件全自动组装设备，其特征在于：所述光头副导板送料机构包括支架四(81)、设于支架四上的激光头夹具、振动盘四(82)和与振动盘四连接的直线送料器四(83);光头副导板组装机构为机构手结构, 光头副导板组装机构将输送至直线送料器四末端的光头副导板夹取并安装至激光头上。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的CD、VCD激光头组件全自动组装设备，其特征在于：所述螺钉送料机构包括支架五(101)、设于支架五上的激光头夹具、振动盘五(102)和与振动盘五连接的直线送料器五(103);螺钉组装机构为吸取螺钉并将螺钉分别锁紧于丝杆导板、进给板和光头副导板上的锁螺丝机。

9.根据权利要求8所述的CD、VCD激光头组件全自动组装设备，其特征在于：所述FPC软线送料机构包括支架六(121)、设于支架六上的激光头夹具、存放FPC软线的供料器(122)以及吸取FPC软线的机构手结构四(123); FPC软线组装机构包括安装于支架六上的导块(131)和将导块上的FPC软线推动安装至激光头软线扣上的安装气缸(132)。

10.根据权利要求9所述的CD、VCD激光头组件全自动组装设备，其特征在于：所述下料机构包括激光头组件输出转盘和设于输出转盘上的激光头夹具。