[发明专利]履带架的吊装系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种履带架的吊装系统。

背景技术

履带式工程机械，如履带式起重机、履带式挖掘机等是各类建设中广泛应用的工程机械。对于大吨位的履带式工程机械，由于运输重量限制，通常需要将各大部件拆分运输至施工现场，再在施工现场拼装后再使用，例如，履带架的安装通常是通过起重机械将履带架吊起后再安装到车架上的，由于履带架本身质量分布不均匀或建设施工场地不平整等因素，可能造成安装履带架时出现偏斜的情况，这就需要对履带架进行调平，目前，在履带架安装的过程中都是通过工作人员目测和手动调节来完成，但是，由于履带架重量较重，这种通过工作人员目测和手动调节的方式效率较低、精度得不到保证且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带架的吊装系统，采用该履带架的吊装系统将履带架安装到车架上时履带架能够自动调平，无需人工测量和手动调平，安装效率提高，保证施工安全。

为实现上述目的，本发明提供一种履带架的吊装系统，该吊装系统包括连接于所述履带架的用于连接吊带的多个吊点，所述吊点包括相对于所述履带架的位置能够改变的可移动吊点，所述吊装系统还包括用于检测所述履带架是否水平的检测单元、用于调节所述可移动吊点位置的调节单元以及用于控制所述调节单元的控制单元，所述检测单元安装在所述履带架上，所述控制单元的输入端和输出端分别与所述检测单元和所述调节单元电连接。

优选地，所述履带架的吊装系统包括可移动吊点支架，该可移动吊点支架包括固定部和旋转部，所述固定部固定于所述履带架上，所述可移动吊点位于所述旋转部上，所述固定部和所述旋转部通过旋转轴可旋转地连接，所述旋转部与所述调节单元连接。

优选地，所述旋转轴沿所述履带架的高度、长度或者宽度方向设置，所述调节单元包括油缸，该油缸驱动所述旋转部绕所述旋转轴转动。

优选地，所述调节单元还包括为该油缸提供动力的动力部以及连通所述油缸和所述动力部的输油管路，所述油缸的缸体和活塞杆中的一者铰接于所述履带架上，另一者铰接于所述旋转部。

优选地，所述调节单元还包括与所述输油管路连接的电磁阀，所述控制单元与所述电磁阀的控制口电连接。

优选地，所述检测单元为电子水平仪。

优选地，所述可移动吊点和所述调节单元均位于所述履带架的外侧。

优选地，所述履带架上设置有三个所述吊点，其中一个吊点设置所述履带架的内侧，另外两个吊点设置在所述履带架的外侧，该另外两个吊点中的至少一个为可移动吊点。

优选地，位于所述履带架的内侧的所述一个吊点位于所述履带架的沿长度方向的中心，位于所述履带架的外侧的所述另外两个吊点沿所述履带架的长度方向对称设置。

优选地，该吊装系统包括三根吊带，该三根吊带的一端分别连接至所述三个吊点，该三根吊带的另一端汇聚在一起并连接至吊钩。

根据本发明的履带架的吊装系统包括相对于履带架的位置能够移动的可移动吊点，并且该吊装系统还包括检测单元、调节单元和控制单元，使用本发明的履带架的吊装系统吊装履带架时，将吊带与各吊点连接，然后使起重机械的吊钩钩在吊带上，履带架上的检测单元对履带架的平衡情况进行检测，该将检测结果通过电子信号传输至控制单元，在履带架不水平时由控制单元根据所述电子信号控制调节单元不断调节可移动吊点相对于履带架的位置，直至履带架平衡为止，此调平过程是在履带架安装过程中自动进行的，无需人工测量和手动调整，因此，安装效率提高、调整精度有保证并且有利于安全施工。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是显示根据本发明的履带架的吊装系统的结构示意图；

图2是显示根据本发明的履带架的吊装系统的主视图；

图3是沿图1中A-A方向的截面图。

附图标记说明

1  吊钩        2  吊带        3  履带架

4  吊点        5  检测单元    6  线缆

7  控制单元    8  输油管路    9  油缸

10 旋转部      11 旋转轴      12 可移动吊点

13 车架        14 固定部      15 动力部

具体实施方式