[发明专利]测试多轴转向的实验台架及实验平台

说明书

技术领域

本发明公开一种测试多轴转向的实验台架及实验平台，按国际专利分类表(IPC)划分属于实验设备技术领域，尤其是涉及一种用于测试车辆多轴转向的实验设备。

背景技术

目前，多轴转向问题已经成为车辆行业的热门话题。上世纪初，人们就设想通过前后轮同时转向的方法来减小汽车的转弯半径，最初这种设想被用在军用车辆和工程车辆上，以满足在恶劣的工况下运行时对车辆机动性的要求。直到人们对车辆动力学的研究和分析日渐深入，尤其是认识到多轴转向技术对提高车辆操纵性有重要意义时，多轴转向技术才在汽车上逐渐得到广泛应用。为了满足世界经济的发展要求，采用多轴技术的重型车辆不断出现，为多轴转向技术的发展和进步提供了一个良好的平台。

但是，尽管多轴转向系统得到重视，又有着实验条件困难，实验情况难以模拟等困难，以至于各大生产商不惜人力、物力、财力的投入为专门测试转向系统试生产实验车型，其结果往往以失败告终，这就造成了资源的极大浪费和企业失去市场优势。因此，简单可靠的实验设备对于生产实验有着极大的价值，然而，目前还没有专门用于测试多轴转向的实验平台出现，生产商或研究机构要进行参数的优化其方法往往是试制实验车辆，造成了极大的人力、物力、财力的浪费，并且使得企业失去市场的时间上的优势。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、使用方便的测试多轴转向的实验台架及实验平台，在模拟特定环境下，可以测试多轴转向系统所受到的转向阻力、轮胎与地面的摩擦系数、多轴转向是否协调等。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种测试多轴转向的实验台架，包括底座、传感器、传感器固定板及支架，其中：

底座，其为支撑整个台架的底板；

传感器固定板，其设置于底座之上，该固定板通过传感器与底座连接，且在传感器固定板与底座之间设有第一导向总成；

支架，其置于传感器固定板上面，该支架通过垂直设置的加载螺栓连接于传感器固定板，在支架与传感器固定板之间还设有第二导向总成，支架的四角向上延伸有立柱，各立柱顶端设有支撑车桥的支撑槽。

进一步，所述的底座与传感器固定板之间的第一导向总成是竖置的导向杆，传感器固定板上设有相对应的导向孔供上述导向杆贯穿使该固定板相对于底座在竖直方向上下位移。

进一步，所述的传感器为量程为拉压力传感器，其与加载螺栓配合实时监测轴荷。

进一步，所述的加载螺栓为双头加载螺栓，在传感器固定板上设有相对应的螺纹加载孔，双头加载螺栓为双向反螺纹加载螺栓。

进一步，所述的支架与传感器固定板之间的第二导向总成是竖置的导向杆，传感器固定板上设有对应的导向孔与导向杆配合以保证该固定板与支架的平行关系，在支架立柱的各支撑槽口处设有挡板以固定车桥纵梁。

一种测试车桥多轴转向的实验平台，包括导轨及可以在导轨上滑动的3～9个的实验台架，各台架上置放车桥并形成与实验台架数量对应的多轴转向实验平台，相邻实验台架之间距离可调，实现模拟不同的轴距，该平台通过加载螺栓可以对车桥进行加载并通过拉压传感器和LED显示载荷数值。

进一步，所述的车桥包括车轮和车轴，其组合安装在实验台架的支架上，通过加载螺栓可以调节轮胎与实验台架底板的距离。

进一步，所述的导轨为双轨道，其上滑设有三个实验台架，各台架通过安装于底座的滚轮与导轨配合，相邻实验台架之间的距离可调达到调节轴距目的，每一实验台架通过拉压力传感器及双头加载螺栓实现车轴载荷加载调节和轮胎与实验台架底板的距离，各实验台架配合测试多轴转向所受到的转向阻力、轮胎与地面的摩擦系数及多轴转向是否协调等。

进一步，所述的车桥为独立悬架或非独立悬架的车桥。

本发明包括三个（或以上至九轴）可以在同一条导轨上滑动的实验台架，每个实验台架上有一带有导向杆的矩形底板，有一开有导向孔的矩形传感器固定板，该部分通过一种拉力传感器与带有导向杆的底板连接。它的作用是检测和输出车轮所受载荷。有一带有车轴支架、导向杆的矩形锁紧板，该部分通过一种双向反螺纹加载螺栓连接，它的作用是对车轮进行加载和调节轮胎与实验台架底板的距离。三结构相同的台架在一条平滑导轨上，通过调节其间距可以模拟出不同的轴距。

本发明可以调节轴距从而大大扩大了本实验台的使用范围，同时保证满足模拟的实验条件。本发明的另外的优点在于构件数目极少，成本较为低廉，使用较方便，在没有专业知识背景的前提下通过简单的培训就可以进行实验。

附图说明