[发明专利]用于确定在具有N个齿的音轮的每个齿事件发生时的内燃机的传动轴的角速度的方法

权利要求书

1.一种用于确定在具有N个齿(6)的音轮(5)的每个齿事件发生时的内燃机(1)的传动轴(4)的角速度ω_i的方法；所述方法包括以下步骤：

检测每个齿(6)的角位移幅值Δα_i；

检测每个齿(6)的时间T_i；以及

根据相应的角位移幅值Δα_i和时间T_i来确定每个齿(6)的原始角速度ω_raw，i；

所述方法的特征在于，其包括进一步的步骤：

确定用于每个齿(6)的补偿值δμ_i，所述补偿值δμ_i表示所述齿(6)的实际角位移幅值和所述齿(6)的理论角位移幅值之间的差值；以及

通过由相应的补偿值δμ_i校正所述原始角速度ω_raw，i来确定每个齿(6)的角速度ω_i。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据以下公式来确定每个齿(6)的所述角速度ω_i：

ω_i＝(Δα_i+δμ_i)/T_i

ω_i第i个齿(6)的补偿后的角速度[弧度/秒]；

Δα_i第i个齿(6)的角位移幅值[弧度]；

δμ_i第i个齿(6)的补偿值δμ_i[弧度]；

T_i第i个齿(6)的时间[秒]。

3.如权利要求1所述的方法，其中，确定每个齿(6)的所述补偿值δμ_i的所述步骤包括进一步的步骤：

计算所述齿(6)的原始角速度ω_raw，i；

通过对原始角速度ω_raw，i序列的N个值进行滑动平均滤波处理来计算所述齿(6)的每转平均角速度ω_av，i；

计算所述齿(6)的延迟速度误差Δω_i-N/2作为每转平均角速度ω_av，i和等于N/2个齿距的相位延迟的已经延迟的原始角速度ω_raw，i之间的差值；

通过将所述齿(6)的由等于N/2个齿距的相位延迟而延迟的时间T_i乘以所述齿(6)的延迟速度误差Δω_i-N/2来确定延迟角误差δα_i-N/2；以及

利用所述延迟角误差α_i-N/2来确定或者校正所述齿(6)的补偿值δμ_i。

4.如权利要求3所述的方法，其中，利用以下公式来计算所述齿(6)的延迟速度误差Δω_i-N/2：

Δω_i-N/2＝ω_av，i-ω_raw，i-N/2

Δω_i-N/2第i-N/2个齿(6)的延迟速度误差[弧度/秒]；

ω_av，i第i个齿(6)的具有等于N/2个齿距的相位延迟的每转平均角速度[弧度/秒]；

ω_raw，i-N/2第i-N/2个齿(6)的原始角速度ω_raw，i[弧度/秒]

5.如权利要求3所述的方法，其中，利用以下公式来计算所述齿(6)的延迟角误差α_i-N/2：

α_i-N/2＝Δω_i-N/2＊T_i-N/2

δα_i-N/2第i-N/2个齿(6)的延迟角误差[弧度]；

Δω_i-N/2第i-N/2个齿(6)的延迟速度误差[弧度/秒]；

T_i-N/2第i-N/2个齿(6)的时间[秒]。