[发明专利]纯电动汽车的启动控制方法及电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种纯电动汽车的启动控制方法及电动汽车。

背景技术

目前，有些电动汽车的AMT本体不带同步器，在车辆正常起步的情况下，在执行挂挡操作时，变速箱输入轴接合齿圈可能与电机输出轴外花键顶住，从而导致无法完成挂挡操作。

该电动汽车的动力系统是由驱动电机直接与AMT本体相连，取消了传统的离合器，正常换挡完全依赖于驱动电机与AMT本体的配合。在车辆正常起步时，当变速箱控制器接收到的换挡手柄信号由N档转换为D或R档，直接执行挂挡操作。由于该AMT本体取消同步器，所以变速箱输入轴接合齿圈便可能与电机输出轴外花键顶住，导致起步故障。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种能够避免在车辆起步时变速箱输入轴接合齿圈与电机输出轴外花键顶住，具有能够顺利完成挂挡操作的纯电动汽车的启动控制方法。

本发明的另一目的在于提出一种电动汽车。

为达到所述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种纯电动汽车的启动控制方法，包括以下步骤：整车控制器接收驾驶员的启动挂档信号；所述整车控制器将所述启动挂档信号发送至变速箱控制器；所述变速箱控制器对变速箱进行检测；当所述变速箱控制器判断满足换挡条件之后，所述变速箱控制器向所述整车控制器发送换挡请求；所述整车控制器在判断允许换挡之后，所述变速箱控制器向电机控制器发送转动指令；以及所述电机控制器控制电机以预设转速转动，以调整所述电机输出轴外花键和机械式自动变速器AMT本体输入轴接合套齿轮之间的角度。

根据本发明实施例的纯电动汽车的启动控制方法，在车辆正常起步时，例如有N档变至D档或者R档时，由变速箱控制器发送给电机控制器转动指令，使电机输出轴转动，变速箱输入轴接合齿圈便与电机输入轴外花键形成错位，由此可顺利完成挂挡操作，避免出现变速箱输入轴接合齿圈与电机输出轴外花键顶住，导致无法挂档的故障的发生，从而提高电动汽车的安全性和可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的纯电动汽车的启动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：所述整车控制器判断是否满足换挡条件；以及如果判断满足换挡条件，则所述整车控制器判断允许换挡。

在一些示例中，还包括：所述整车控制器对所述启动挂档信号进行过滤。

在一些示例中，还包括：所述变速箱控制器检测所述电机的转速；当所述电机的转速等于所述电机的目标转速时，进行挂档操作。

在一些示例中，还包括：所述电机控制器向所述整车控制器或变速箱控制器发送响应信号，其中，所述响应信号中具有标志位。

进一步地，当所述标志位为0时，所述响应信号用于响应所述整车控制器的请求，当所述标志位为1时，所述响应信号用于响应所述变速箱控制器的请求。

本发明第二方面的实施例公开了一种电动汽车，包括：变速箱；整车控制器，所述整车控制器用于接收驾驶员的启动挂档信号，并在接收到换挡请求后判断是否允许换挡；变速箱控制器，所述变速箱控制器用于接收来自所述整车控制器的启动挂档信号，并在接收到所述启动挂档信号后对所述变速箱进行检测，当判断满足换挡条件之后，向所述整车控制器发送换挡请求，并在所述整车控制器判断允许换挡之后生成转动指令；电机控制器，所述电机控制器接收来自所述变速箱控制器的转动指令，并在接收到所述转动指令之后，控制电机以预设转速转动，以调整电机输出轴外花键和机械式自动变速器AMT本体输入轴接合套齿轮之间的角度。

根据本发明实施例的电动汽车，在车辆正常起步时，例如有N档变至D档或者R档时，由变速箱控制器发送给电机控制器转动指令，使电机输出轴转动，变速箱输入轴接合齿圈便与电机输入轴外花键形成错位，由此可顺利完成挂挡操作，避免出现变速箱输入轴接合齿圈与电机输出轴外花键顶住，导致无法挂档的故障的发生，从而提高电动汽车的安全性和可靠性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明所述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的启动控制方法中整车控制器、电机控制器、变速箱控制器和变速箱之间的关系示意图；

图2是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的启动控制方法的流程图；