[发明专利]布料端位置检测装置及缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及缝合上下两片的加工布料的缝纫机用的布料端位置检测装置及具有该装置的缝纫机。

背景技术

目前，作为缝纫机的布料端位置检测装置，已知一种检测布料端的形状变化的结构（例如，参照专利文献1）。在该布料端位置检测装置中，与放置在布料台上的加工布料相对，设置有布料端传感器、切口传感器及绒毛传感器。布料端传感器、切口传感器及绒毛传感器在与布料进给方向正交的左右方向上排列，以布料端传感器为中心，在加工布料的内侧配置切口传感器，在加工布料的外侧配置绒毛传感器。各传感器构成为，输出与俯视观察时的加工布料重合的面积所对应的电压。

在布料端没有绒毛等的情况下，输出与布料端传感器重合的加工布料的面积所对应的电压，计算布料端的位置偏移量的平均值。另一方面，在布料端有绒毛的情况下，输出与布料端传感器重合的加工布料和绒毛的总面积所对应的电压。通过从该布料端传感器的电压减去与绒毛传感器重合的绒毛面积所对应的电压，计算考虑了绒毛的布料端的位置偏移量的平均值。在专利文献1的布料端位置检测装置中，根据这种布料端位置偏移量的平均值在左右方向上调整布料端位置，从而实现缝边固定的缝制。

专利文献1：日本特开平5－277273号公报

发明内容

但是，在专利文献1记载的布料端位置检测装置中，除了布料端传感器之外，还必须设置绒毛传感器及切口传感器，从而装置结构变得复杂。另外，因为对来自各传感器的输出电压实施运算处理，检测布料端位置，所以检测处理繁杂。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种可以利用简单的结构检测出布料端位置的布料端位置检测装置及缝纫机。

本发明的布料端位置检测装置，其特征在于，具有：布料端传感器，其输出与布料端位置相对应的电压，该布料端位置是沿布料进给方向输送的加工布料的布料端且沿该布料进给方向配置的布料端的位置；以及控制部，其根据从上述布料端传感器输出的电压，检测与上述布料进给方向正交的方向上的上述布料端位置，上述控制部，将在隔着布料端而从加工布料的内侧朝向外侧的方向上，第一个超过布料端判定用的阈值的电压变化所产生的位置，判定为上述布料端位置。

根据该结构，即使在由于多根绒毛（单根绒毛）而反复出现超过布料端判定用的阈值的电压变化的情况下，也可以将布料端位置设定为第一个超过布料端判定用的阈值的电压变化产生的位置。因此，可以忽略由多根绒毛引起的电压变化，检测出加工布料的布料端位置。由此，即使在从布料端凸出多根绒毛的情况下，也不需要单独设置用于检测绒毛的传感器，而是可以通过简单的装置结构及检测处理检测出加工布料的布料端位置。

在上述布料端位置检测装置中，也可以构成为，上述控制部，在第1布料进给时间的期间、或以第1布料进给量输送加工布料的期间，判定为上述布料端位置的位置在从上述加工布料的内侧朝向外侧的方向上变化大于或等于第1阈值的情况下，判定布料状态为绒毛。根据该结构，可以根据布料端位置的急剧变化，检测出例如多根绒毛缠绕而成的复合绒毛这种较大的绒毛。

在上述布料端位置检测装置中，也可以构成为，上述控制部，在第1布料进给时间的期间、或以第1布料进给量输送加工布料的期间，判定为上述布料端位置的位置在从上述加工布料的外侧朝向内侧的方向上变化大于或等于第1阈值的情况下，判定布料状态为切口。根据该结构，可以根据布料端位置的急剧变化，检测出设置在加工布料上的切口。

在上述布料端位置检测装置中，也可以构成为，上述控制部，在大于或等于第2布料进给时间、或大于或等于以第2布料进给量输送加工布料的时间，连续判定布料状态为上述绒毛或上述切口情况下，判定布料状态为台阶。根据该结构，可以根据判定为布料端位置的位置变化第1阈值后的状态是否持续一定时间，区分绒毛或切口与台阶。

在上述布料端位置检测装置中，也可以构成为，上述布料端传感器具有：红外发光LED，其向上述加工布料的表面照射平行光；反射板，其配置在上述加工布料的背面；以及CMOS线性传感器，其接受来自上述加工布料的反射光。根据该结构，可以利用反射型光传感器简单地构成布料端传感器。此外，所谓平行光不限于完全的平行光，也包含大致平行的光。

本发明的缝纫机的特征在于，具有：上述布料端位置检测装置；以及操作器，其在与布料进给方向正交的方向上进行上述布料端的位置对齐，上述控制部在未检测到绒毛及切口的情况下，与上述布料端位置和上述布料端的目标位置之差成正比地，对上述操作器进行控制。根据该结构，可以根据布料端位置的位置偏移量，利用操作器将加工布料的布料端位置对齐。