[发明专利]布料端位置检测装置及缝纫机

权利要求书

1.一种布料端位置检测装置，其特征在于，具有：

布料端传感器，其输出与布料端位置相对应的电压，该布料端位置是沿布料进给方向输送的加工布料的布料端且沿该布料进给方向配置的布料端的位置；以及

控制部，其根据从上述布料端传感器输出的电压，检测与上述布料进给方向正交的方向上的上述布料端位置，

上述控制部，将在隔着上述布料端而从加工布料的内侧朝向外侧的方向上，第一个超过布料端判定用的阈值的电压变化所产生的位置，判定为上述布料端位置。

2.如权利要求1所述的布料端位置检测装置，其特征在于，

上述控制部，在第1布料进给时间的期间、或以第1布料进给量输送加工布料的期间，判定为上述布料端位置的位置在从上述加工布料的内侧朝向外侧的方向上变化大于或等于第1阈值的情况下，判定布料状态为绒毛。

3.如权利要求1所述的布料端位置检测装置，其特征在于，

上述控制部，在第1布料进给时间的期间、或以第1布料进给量输送加工布料的期间，判定为上述布料端位置的位置在从上述加工布料的外侧朝向内侧的方向上变化大于或等于第1阈值的情况下，判定布料状态为切口。

4.如权利要求2所述的布料端位置检测装置，其特征在于，

上述控制部在上述第1布料进给时间的期间内、或以第1布料进给量输送加工布料的期间内，判定为上述布料端位置的位置在从上述加工布料的外侧朝向内侧的方向上变化大于或等于第1阈值的情况下，判定布料状态为切口。

5.如权利要求2或3所述的布料端位置检测装置，其特征在于，

上述控制部，在大于或等于第2布料进给时间、或大于或等于以第2布料进给量输送加工布料的时间，连续判定布料状态为上述绒毛的情况下，判定布料状态为台阶。

6.如权利要求3或4所述的布料端位置检测装置，其特征在于，

上述控制部，在大于或等于第2布料进给时间、或大于或等于以第2布料进给量输送加工布料的时间，连续判定布料状态为上述切口的情况下，判定布料状态为台阶。

7.如权利要求1所述的布料端位置检测装置，其特征在于，

上述布料端传感器具有：红外发光LED，其向上述加工布料的表面照射平行光；反射板，其配置在上述加工布料的背面；以及CMOS线性传感器，其接受来自上述加工布料的反射光。

8.一种缝纫机，其特征在于，具有：

权利要求1至7中任一项所述的布料端位置检测装置；以及

操作器，其在与布料进给方向正交的方向上进行上述布料端的位置对齐，

上述控制部在未检测到绒毛及切口的情况下，与上述布料端位置和上述布料端的目标位置之差成正比地，对上述操作器进行控制。

9.如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，

上述控制部在未检测到绒毛及切口，且上述布料端位置和上述布料端的目标位置之差处于规定的容许范围内的情况下，停止由上述操作器进行的位置对齐。

10.如权利要求8或9所述的缝纫机，其特征在于，

上述控制部在检测到上述绒毛或上述切口的情况下，停止由上述操作器进行的位置对齐或停止缝纫机整体。

11.如权利要求8或9所述的缝纫机，其特征在于，

上述操作器对上下重叠的两片的上述加工布料的布料端进行位置对齐。

12.一种缝纫机，其特征在于，具有：

权利要求5或6所述的布料端位置检测装置；以及

操作器，其在与布料进给方向正交的方向上进行上述布料端的位置对齐，

上述控制部在未检测到绒毛及切口的情况下，与上述布料端位置和上述布料端的目标位置之差成正比地对上述操作器进行控制，

使上述布料端传感器与上述落针点远离，以使得上述第1布料进给时间和上述第2布料进给时间的合计时间小于或等于将上述加工布料从上述布料端传感器输送至落针点为止的时间，或使上述第1布料进给量和上述第2布料进给量的合计量，小于或等于将上述加工布料从上述布料端传感器输送至落针点为止的进给量。