[发明专利]雷达传感器和使用所述雷达传感器检测对象的方法

说明书

本申请要求于2011年10月14日在韩国知识产权局提交的第10-2011-0105537号韩国专利申请的利益，该申请的公开通过引用全部包含于此。

技术领域

本发明涉及一种雷达传感器和使用所述雷达传感器检测对象的方法。

背景技术

通过分析图像数据检测对象的传统方法具有低的对象检测精度的缺点，低对象检测精度由于在用于监视室外环境的相机或闭路电视（CCTV）的情况下自然现象（诸如刮风使得树木摇摆）或者对象自身的移动而造成。

使用被动红外（PIR）传感器或双重传感器来检测对象的方法具有由于传感器周围的环境而发生频繁的误操作的缺点。

使用雷达传感器检测对象的方法具有这样的缺点：虽然可能获得诸如对象的位置的空间信息，但是不可能具体地识别对象的类型。

发明内容

本发明提供一种用于准确检测对象并识别检测的对象的类型的雷达传感器和使用该雷达传感器检测对象的方法。

根据本发明的一方面，提供了一种使用雷达传感器检测对象的方法，所述方法包括：接收从对象反射的至少一个雷达信号；将接收的至少一个雷达信号转换为至少一个频域的信号；在预定时间期间对转换的至少一个频域的信号进行累积并从所述累积的至少一个信号提取至少一个特征；通过将提取的至少一个特征与存储在数据库中的至少一个参考值进行比较来识别对象。

提取至少一个特征的步骤可包括：基于累积的至少一个信号产生频谱图；从频谱图提取至少一个特征矢量。

所述至少一个特征矢量可包括信号周期、频率带宽和能量强度中的至少一个。

存储在数据库中的至少一个参考值可包括针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值，识别对象的步骤可包括：基于提取的至少一个特征矢量是否包括在针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值之间来识别对象是否是目标对象。

可根据环境条件调节针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个的最小值和最大值、以及针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值。

存储在数据库中的至少一个参考值可包括基于针对目标对象确定的至少一个特征矢量而产生的至少参考样式，识别对象的步骤可包括：通过将提取的至少一个特征矢量与存储在数据库中的至少一个参考样式进行比较来识别对象。

所述方法还可包括：基于至少一个雷达信号估计到对象的距离；从随着时间的对象的距离改变检测对象的运动。

所述方法还可包括：基于当目标对象不存在于背景中时从背景反射的雷达信号的至少一个特征矢量中的每个和当目标对象存在于背景中时从目标对象反射的雷达信号的至少一个特征矢量之间的偏移，确定针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值。

识别对象的步骤可包括：当提取的对象的至少一个特征矢量包括在数据库中的针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值之间时，将对象确定为目标对象。

所述方法还可包括：基于当目标对象不存在于背景中时从背景反射的雷达信号的至少一个背景特征矢量中的每个和当目标对象存在于背景中时从目标对象反射的雷达信号的至少一个特征矢量之间的偏移，确定不同环境条件中的针对目标对象的至少一个特征矢量的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值；将在不同环境条件中的至少一个背景特征矢量中的每个、针对目标对象的至少一个特征矢量的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值存储在数据库中；当雷达传感器被安装时，通过将从监视区域的背景反射的雷达信号的至少一个特征矢量与数据库中存储的至少一个背景特征矢量进行比较来选择最相似的环境条件；选择数据库中存储的与选择的环境条件对应的针对目标对象的至少一个特征矢量的最小值和最大值、或与选择的环境条件对应的针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值。

根据示例性实施例的另一方面，提供了一种雷达传感器，所述雷达传感器包括：信号转换器，将从对象反射的至少一个雷达信号转换为至少一个频域的信号；特征提取器，在预定时间期间对转换的至少一个频域的信号进行累积并从累积的至少一个信号提取对象的特征；数据库，存储用于识别对象的至少一个参考值；确定器，通过将提取的至少一个特征与存储在数据库中的至少一个参考值进行比较来识别对象。