[发明专利]热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金工业领域，特别是涉及一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法。

背景技术

钢卷卸卷小车是热轧生产线的重要设备，用于将卷取机卷成的钢卷卸出到运输线。目前卸卷小车触卷到位单纯的采用压力判断，由于现场压力的波动往往会造成判断的失败。或者提前产生触卷到位信号，卸卷小车实际未能接触到钢卷而造成钢卷掉落，砸坏设备；或者滞后产生触卷到位信号，卸卷小车把钢卷与卷筒一起顶起，致使卷筒变形，不能使用。一旦出现上述情况，将严重影响生产，因此卸卷触卷成功与否成为了卷取卸卷过程中的重大隐患，必须改变触卷判断方法。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种能准确判断触卷到位的热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法。

本发明提供的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法包括：首先获取卸卷小车上升的目标位置H_目标位置；

然后设定卸卷小车无载压力P_无载压力，所述卸卷小车无载压力P_无载压力是在卸卷小车上升到目标位置一半时所测的压力值；

最后通过将P_实际压力－P_无载压力的差值与触卷压力设定常数A进行对比，将|H_实际位置－H_目标位置|的绝对值与位置窗口参数B进行对比，从而判断出卸卷小车是否触卷到位成功，其中P_实际压力为卸卷小车实时测量的压力，H_实际位置为卸卷小车的实际位置。

进一步，所述获取卸卷小车上升的目标位置H_目标位置包括：

获取待卸钢卷的直径D_卷径及卸卷小车托辊的直径D_托辊，然后通过H_md－（D_卷径/2）－(D_托辊/2)计算获得卸卷小车上升的目标位置H_目标位置，其中H_md为卸卷小车最低位时与卷筒中心距离。

进一步，所述在设定卸卷小车无载压力P_无载压力之前还包括：

卸卷小车执行上升动作。

进一步，所述触卷压力设定常数A和位置窗口参数B是根据待测带钢尾部厚度与强度为设定依据，以厚规格高强度带钢为主要设定数据来源，既保证设备不被损坏又保证正常卸卷动作。

当卸卷小车的压力和位置满足P_实际压力－P_无载压力≥A，且|H_实际位置－H_目标位置|≤B时，卸卷小车触卷到位成功。

进一步，当卸卷小车的压力和位置不满足P_实际压力－P_无载压力≥A，且|H_实际位置－H_目标位置|≤B时，则报警触卷到位失败。

进一步，所述触卷压力设定常数A为30kN，所述位置窗口参数B设定为100mm。

本发明提供的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，通过计算先得出卸卷小车的目标位置与无载压力，然后实时测量卸卷小车的实际压力和位置，并进行压力与位置的判断比较，保证了卸卷小车触卷到位的可靠性，为后续的卸卷工作提供了保证，彻底避免了钢卷掉落的严重事故。

附图说明

图1为卸卷小车与卷筒的装置示意图；

图2为根据本发明所述的卸卷小车触卷到位判断方法的简要流程图。

具体实施方式

结合图1和图2所示，本发明提供的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法包括以下步骤：

步骤S1：获取卸卷小车上升的目标位置H_目标位置7（图1中标号7代表H_目标位置）。

步骤S2：卸卷小车执行上升动作。钢卷成卷后，待一级计算机发出卸卷命令后，按照计算的目标置H_目标位置7，由一级计算机控制卸卷小车液压缸上升，卸卷小车启动上升。