[发明专利]热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法

权利要求书

1.一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，其特征在于，包括：

首先获取卸卷小车上升的目标位置H_目标位置；

然后设定卸卷小车无载压力P_无载压力，所述卸卷小车无载压力P_无载压力是在卸卷小车上升到目标位置一半时所测的压力值；

最后通过将P_实际压力－P_无载压力的差值与触卷压力设定常数A进行对比，将|H_实际位置－H_目标位置|的绝对值与位置窗口参数B进行对比，从而判断出卸卷小车是否触卷到位成功，其中P_实际压力为卸卷小车实时测量的压力，H_实际位置为卸卷小车的实际位置。

2.如权利要求1所述的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，其特征在于，所述获取卸卷小车上升的目标位置H_目标位置包括：

获取待卸钢卷的直径D_卷径及卸卷小车托辊的直径D_托辊，然后通过H_md－（D_卷径/2）－(D_托辊/2)计算获得卸卷小车上升的目标位置H_目标位置，其中H_md为卸卷小车最低位时与卷筒中心距离。

3.如权利要求1所述的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，其特征在于，所述在设定卸卷小车无载压力P_无载压力之前还包括：

卸卷小车执行上升动作。

4.如权利要求1所述的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，其特征在于：

所述触卷压力设定常数A和位置窗口参数B是根据待测带钢尾部厚度与强度为设定依据，以厚规格高强度带钢为主要设定数据来源，既保证设备不被损坏又保证正常卸卷动作。

5.如权利要求4所述的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，其特征在于：

当卸卷小车的压力和位置满足P_实际压力－P_无载压力≥A，且|H_实际位置－H_目标位置|≤B时，卸卷小车触卷到位成功。

6.如权利要求5所述的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，其特征在于：

当卸卷小车的压力和位置不满足P_实际压力－P_无载压力≥A，且|H_实际位置－H_目标位置|≤B时，则报警触卷到位失败。

7.如权利要求6所述的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，其特征在于：

所述触卷压力设定常数A为30kN，所述位置窗口参数B设定为100mm。