[发明专利]一种后车行驶信息检测及提示方法及系统有效
申请号: | 201210387970.2 | 申请日: | 2012-10-12 |
公开(公告)号: | CN102897086B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 廖锦舜;费华靓;李相涛 | 申请(专利权)人: | 福尔达车联网(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60Q1/50 | 分类号: | B60Q1/50 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车行 信息 检测 提示 方法 系统 | ||
技术领域
本发明属于汽车电子领域,尤其涉及一种后车行驶信息检测及提示方法及系统。
背景技术
随着电子技术的发展,电子技术在汽车领域也应用越来越广泛。随着行车安全越来越被重视,人们意识到仅仅靠驾驶员自身的判断是远远不够的,因而利用电子技术实现的汽车安全辅助设备成为了衡量汽车安全的重要指标。然而,目前汽车的辅助安全主要体现在制动系统等方面,而缺乏用于汽车的提前预警、车辆检测等方面的汽车辅助安全系统。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种后车行驶信息检测及提示方法及系统,旨在解决现有的汽车辅助安全设备主要体现在制动系统,而缺乏用于汽车的提前预警、车辆检测等方面的汽车辅助安全系统的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种后车行驶信息检测及提示方法,所述方法包括:
检测车后预设距离内是否有车辆;
若车后预设距离内检测到车辆,采集该车辆图像;
在所述车辆图像中确定车灯区域,并在车灯区域中检测车灯的亮暗信息;
根据在预设时间段内采集的若干车辆图像中车灯的亮暗信息判定车灯闪烁状态;
根据所述车灯闪烁状态提示后车行驶信息。
本发明实施例的另一目的在于提供一种后车行驶信息检测及提示系统,所述系统包括:
车辆检测模块,用于检测车后预设距离内是否有车辆;
车辆图像采集模块,用于若车辆检测模块在车后预设距离内检测到车辆,采集该车辆图像;
车灯亮暗信息检测模块,用于在所述车辆图像中确定车灯区域,并在车灯区域中检测车灯的亮暗信息;
车灯闪烁状态判定模块,用于根据在预设时间段内采集的若干车辆图像中车灯的亮暗信息判定车灯闪烁状态;
提示模块,用于根据所述车灯闪烁状态提示后车行驶信息。
在本发明实施例中,通过检测后车的车灯闪烁状态,来提示用户后车行驶信息,便于用户可通过后车的行驶信息提前判断后车的行驶意图,提高车辆的行驶安全。
附图说明
图1是本发明实施例提供的后车行驶信息检测及提示方法流程图;
图2是本发明实施例提供的检测车后预设距离内是否有车辆的方法流程图;
图3是本发明实施例提供的车灯区域划分示意图;
图4是本发明实施例提供的后车行驶信息检测及提示系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一:
如图1所示为本发明提供的后车行驶信息检测及提示方法的流程图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
在步骤S101中,检测车后预设距离内是否有车辆,是则执行步骤S102,否则继续执行步骤S101检测车后预设距离内是否有车辆。
在本发明实施例中,首先通过传感器在车后预设的距离内检测是否存在物体,并根据所有车牌具有统一外在特征的这一特性来通过检测车后摄像头所采集的图像中是否包括车牌来判定所检测到的物体是否是车辆,预设距离由技术人员在开发时进行设定,如50米等。若检测到车后预设距离内有车辆则执行步骤S102,若未检测到车后预设内有车辆则在间隔一定时间(如1秒)后返回继续检测车后预设距离内是否有车辆。其具体实现如图2所示,在此不再赘述。
在步骤S102中,采集车辆图像。
在本发明实施例中,在检测到车后预设距离内有车辆时,跟踪所检测到的车辆,并通过车后摄像头采集包括该检测到车辆的车后行驶状况图像。然后根据所采集到的车后行驶状况图像中车牌所处的位置从车后行驶状况图像中分割出检测到的车辆的图像。
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