[发明专利]控制摊铺机作业的方法、装置、系统和摊铺机

权利要求书

1.一种控制摊铺机作业的方法，其特征在于，包括：

摊铺机在作业时，获取当前路基与水平面之间的角度值；

根据获取的所述角度值控制所述摊铺机的熨平板对所述当前路基垂直方向的压力为指定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前路基与水平面之间的角度值包括：

通过路基倾角传感器获取当前路基与水平面之间的角度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述角度值控制所述摊铺机的熨平板对所述当前路基垂直方向的压力为指定值包括：

根据获取的所述角度值调整提升油缸内液压油的压强P，使所述熨平板在垂直所述当前路基方向的压力为指定值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定值为所述熨平板的重力G。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

根据获取的所述角度值调整提升油缸内液压油的压强P包括：所述控制器根据获取的所述角度值调整提升油缸内液压油的压强P＝(G-G*Cosθ)*L0/(L1*S)；其中，

S为提升油缸上腔的横截面积；

L0为所述熨平板的重力G对调平油缸铰接点的力臂；

L1为提升油缸的压力对调平油缸铰接点的力臂；

θ为所述当前路基与水平面之间的角度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述L0＝Lg*Cos(A+α)；L1＝Lf*Cos b；

Lg为所述熨平板的重心O到所述提升油缸铰接点中心Q的连线QO的长度；

Lf为所述提升油缸铰接点中心Q和所述调平油缸铰接点中心N的连线QN的长度；

A为所述熨平板水平放置时，QO与水平线之间的夹角；

α为所述熨平板的工作角度；

b为所述提升油缸的拉杆轴线与QN之间的夹角。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，通过设置在所述提升油缸上腔液压油路中的压强传感器确定压强P的大小。

8.一种控制摊铺机作业的装置，其特征在于，包括：

角度获取设备，用于所述摊铺机进行作业时，获取当前路基与水平面之间的角度值；

压力控制设备，用于根据所述角度获取设备获取的所述角度值，控制所述摊铺机的熨平板对所述当前路基垂直方向的压力为指定值。

9.根据权利要求8所述的控制摊铺机作业的装置，其特征在于，所述压力控制设备包括：

压强调整单元，用于根据所述角度获取设备获取的所述角度值调整提升油缸内液压油的压强P，使所述熨平板对所述当前路基垂直方向的压力为指定值。

10.根据权利要求9所述的控制摊铺机作业的装置，其特征在于，所述压强调整单元调整提升油缸内液压油的压强P的计算公式为：

P＝(G-G*Cosθ)*L0/(L1*S)；其中，

G为所述熨平板的重力；

S为提升油缸上腔的横截面积；

L0为所述熨平板的重力G对调平油缸铰接点的力臂，L0＝Lg*Cos(A+α)；

L1为提升油缸的压力对调平油缸铰接点的力臂，L1＝Lf*Cosb；

Lg为所述熨平板的重心O到所述提升油缸铰接点中心Q的连线QO的长度；

Lf为所述提升油缸铰接点中心Q和所述调平油缸铰接点中心N的连线QN的长度；

A为所述熨平板水平放置时，QO与水平线之间的夹角；

α为所述熨平板的工作角度；

b为所述提升油缸的拉杆轴线与QN之间的夹角；

θ为所述当前路基与水平面之间的角度值。

11.一种控制摊铺机作业的系统，包括控制器，其特征在于，还包括：路基倾角传感器；

所述路基倾角传感器用于测量当前路基与水平面之间的角度值，并将所述角度值发送给所述控制器；

所述控制器包括权利要求8所述的控制摊铺机作业的装置。

12.根据权利要求11所述的控制摊铺机作业的系统，其特征在于，所述路基倾角传感器的安装底座与所述摊铺机的主机两边行走履带与地面的接触面平行。