[发明专利]一种伸缩式支腿及工程机械

权利要求书

1.一种伸缩式支腿，包括在固定转塔（1）内伸缩运动的第一伸出臂（21）和在第一伸出臂（21）内伸缩运动的第二伸出臂（22），其特征在于，还包括：

直线驱动部件（3），所述直线驱动部件（3）包括固定部（31）和移动部（32），所述固定部（31）固定于固定转塔（1）上，所述第一伸出臂（21）与所述移动部（32）连接；

第一展开滑轮（41），所述第一展开滑轮（41）设置于所述移动部（32）上，第一展开线性部件（61）绕过所述第一展开滑轮（41）、并在两端分别连接固定转塔（1）和第二伸出臂（22），两端连接点均位于所述第一展开滑轮（41）后方；

第一回收滑轮（51），所述第一回收滑轮（51）设置于所述第一伸出臂（21）上，第一回收线性部件（610）绕过所述第一回收滑轮（51）、并在两端分别连接固定转塔（1）和第二伸出臂（22），两端连接点均位于所述第一回收滑轮（51）前方。

2.根据权利要求1所述的伸缩式支腿，其特征在于，还包括在所述第二伸出臂（22）内伸缩运动的第三伸出臂（23），以及：

第二展开滑轮（42），所述第二展开滑轮（42）设置于所述第二伸出臂（22）上，第二展开线性部件（62）绕过所述第二展开滑轮（42）、并在两端分别连接第一伸出臂（21）和第三伸出臂（23），两端连接点均位于所述第二展开滑轮（42）后方；

第二回收滑轮（52），所述第二回收滑轮（52）设置于所述第二伸出臂（22）上，第二回收线性部件（620）绕过所述第二回收滑轮（52）、并在两端分别连接第一伸出臂（21）和第三伸出臂（23），两端连接点均位于所述第二回收滑轮（52）前方。

3.根据权利要求2所述的伸缩式支腿，其特征在于，还包括在所述第三伸出臂（23）内伸缩运动的第四伸出臂，以及：

第三展开滑轮，所述第三展开滑轮设置于所述第三伸出臂（23）上，第三展开线性部件绕过所述第三展开滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂（22）和第四伸出臂，两端连接点均位于所述第三展开滑轮后方；

第三回收滑轮，所述第三回收滑轮设置于所述第三伸出臂（23）上，第三回收线性部件绕过所述第三回收滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂（22）和第四伸出臂，两端连接点均位于所述第三回收滑轮前方。

4.根据权利要求3所述的伸缩式支腿，其特征在于，还包括在所述第四伸出臂内伸缩运动的第五伸出臂，以及：

第四展开滑轮，所述第四展开滑轮设置于所述第四伸出臂上，第四展开线性部件绕过所述第四展开滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂（23）和第五伸出臂，两端连接点均位于所述第四展开滑轮后方；

第四回收滑轮，所述第四回收滑轮设置于所述第四伸出臂上，第四回收线性部件绕过所述第四回收滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂（23）和第五伸出臂，两端连接点均位于所述第四回收滑轮前方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于，所述直线驱动部件（3）为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆作为固定部（31）、缸筒作为移动部（32）。

6.根据权利要求5所述的伸缩式支腿，其特征在于，所述第一展开滑轮（41）设置于所述液压油缸的缸筒的端头。

7.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于，所述移动部（32）上还连接有支架（71），所述支架（71）上安装有可转动的滚轮（70），所述滚轮（70）在相应伸出臂的内侧滚动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于，各回收滑轮设置于相应伸出臂的尾部。

9.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于，各展开滑轮和回收滑轮上的各线性部件为钢丝绳。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1-9任一项所述的伸缩式支腿。