[发明专利]一种升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降装置，尤其涉及一种机械式立体车库中用于车辆垂直移动的升降装置。

背景技术

目前，大、中型城市中普遍存在停车难的问题，建造机械式立体车库已成为解决这一现状的有效方式。在堆垛类机械式立体车库中存取车时，需要运用升降装置来实现车辆从一个高度运送到另一个高度的功能。

并且在机械式立体车库中，取车时要求车辆进行水平方向180度旋转后，才能使得车头朝向车库门，车辆才能驶出车库，这就要求升降装置不但能进行垂直升降，还需要运用升降装置改变车辆的水平方向。现有的升降装置主要通过转台来实现车辆水平方向180度旋转，其过程为首先使转台进行局部上升并脱离地面，然后旋转转台改变车辆的水平方向，最后转台下降与地面平齐，改变方向后的车辆便可行走，通过这种方式会出现耗时较多，存取车时间过长，造成存取车不方便；另外，升降平台上安装有动力微升降机构，其结构复杂，很容易出现故障；现有的升降装置上往往没有车辆摆正机构，对车辆驶入的停放正确角度要求较高，造成停车比较麻烦。

如果立体车库中采用的是分体式车辆搬运器（例如机械手），就需要配备与之相应的升降装置，该升降装置要能够满足搬运器搬运车辆的要求。

因此，迫切需要一种升降装置，以克服现有升降装置的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种升降装置，其不仅适于机械式立体车库中用于与分体式搬运器配合使用，完成在不同设备之间的车辆升降交接，而且，当车辆由停车厅（即上位位置）存入车库中的车位时，升降平台不离开地面即可对车辆进行水平180度旋转，可以有效节省时间，当升降装置把车辆运送到存车层（即下位位置）时，可由机械手直接把车辆搬运到存车位上。

为了实现上述目的，本发明提供一种升降装置，安装于机械式立体车库中，其特点在于，所述升降装置包括：升降平台，其包括升降底架及与所述升降底架转动安装的转台，其中所述转台上活动安装有活动辊柱架，所述转台通过设置于其底部的行走装置支承于所述升降底架的上表面上，且所述转台在所述升降平台处于上位位置时通过所述行走装置可相对于所述升降底架水平旋转；传动机构，与所述升降底架传动连接并带动所述升降底架垂直升降；

在本发明一实施例中，所述的升降装置还包括顶起机构，其固定在所述升降平台的下部并对应于所述活动辊柱架设置，所述顶起机构在所述升降平台下降至下位位置时顶起所述活动辊柱架并使其上表面高出所述转台的上表面。

在本发明一实施例中，所述的升降装置还包括导向机构，其包括设置在所述转台上的齿板孔以及设置在所述升降平台下部的导向齿板，所述导向齿板在所述升降平台下降至所述下位位置时穿过并伸出所述齿板孔，与所述活动辊柱架一同和所述转台的所述上表面构成凹槽。

在本发明一实施例中，所述的升降装置还包括配重机构，其包括两个配重块，所述两个配重块相对安装在所述升降平台的两侧并与所述传动机构传动连接。

在本发明一实施例中，所述传动机构包括：四组提升机构，对应于所述升降平台的四角设置且两两设置于所述升降平台的两侧，每组提升机构包括分别固定在所述升降平台的上部和下部的上链轮和下链轮、以及与所述上链轮和下链轮链接的提升链条；两组转轴组件，每组转轴组件包括一转轴及安装于其上的第一同步链轮，其中，位于所述升降平台一侧或一端的两个所述下链轮安装于其中一个所述转轴的两端，位于所述升降平台另一侧或另一端的另两个所述下链轮安装于另一个所述转轴的两端；齿轮同步机构，包括两个啮合连接的同步齿轮、与每一所述同步齿轮同轴连接的第二同步链轮，其中一个所述第一同步链轮与其中一个所述第二同步链轮之间以及另一个所述第一同步链轮与另一个所述第二同步链轮之间分别通过一同步链条链接；一转轴驱动电机，与其中一个所述转轴驱动连接。

在本发明一实施例中，所述的升降装置还包括四个立柱，对应于所述升降平台的四个角部固定设置，且所述四组提升机构分别一一对应设置在所述四个立柱上，所述转轴通过安装轴承安装在所述立柱上，所述顶起机构固定在所述立柱上。

在本发明一实施例中，所述转台上还设置有车辆摆正机构，其由两个相对设置的推杆组成，所述两个推杆由两组齿轮齿条机构驱动平移，每组齿轮齿条机构包括分别连接到所述推杆上的两个齿条及与所述两个齿条啮合连接的推杆齿轮，所述两组齿轮齿条之间通过与所述推杆齿轮同轴连接的推杆链轮由同一根推杆链条被一推杆驱动电机驱动。