[发明专利]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，安装于机械式立体车库中，其特征在于，所述升降装置包括：

升降平台，其包括升降底架及与所述升降底架转动安装的转台，其中所述转台上活动安装有活动辊柱架，所述转台通过设置于其底部的行走装置支承于所述升降底架的上表面上，且所述转台在所述升降平台处于上位位置时通过所述行走装置可相对于所述升降底架水平旋转；

传动机构，与所述升降底架传动连接并带动所述升降底架垂直升降。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括顶起机构，其固定在所述升降平台的下部并对应于所述活动辊柱架设置，所述顶起机构在所述升降平台下降至下位位置时顶起所述活动辊柱架并使其上表面高出所述转台的上表面。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括导向机构，其包括设置在所述转台上的齿板孔以及设置在所述升降平台下部的导向齿板，所述导向齿板在所述升降平台下降至所述下位位置时穿过并伸出所述齿板孔，与所述活动辊柱架一同和所述转台的所述上表面构成凹槽。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括配重机构，其包括两个配重块，所述两个配重块相对安装在所述升降平台的两侧并与所述传动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述传动机构包括：

四组提升机构，对应于所述升降平台的四角设置且两两设置于所述升降平台的两侧，每组提升机构包括分别固定在所述升降平台的上部和下部的上链轮和下链轮、以及与所述上链轮和下链轮链接的提升链条；

两组转轴组件，每组转轴组件包括一转轴及安装于其上的第一同步链轮，其中，位于所述升降平台一侧或一端的两个所述下链轮安装于其中一个所述转轴的两端，位于所述升降平台另一侧或另一端的另两个所述下链轮安装于另一个所述转轴的两端；

齿轮同步机构，包括两个啮合连接的同步齿轮、与每一所述同步齿轮同轴连接的第二同步链轮，其中一个所述第一同步链轮与其中一个所述第二同步链轮之间以及另一个所述第一同步链轮与另一个所述第二同步链轮之间分别通过一同步链条链接；

一转轴驱动电机，与其中一个所述转轴驱动连接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，还包括四个立柱，对应于所述升降平台的四个角部固定设置，且所述四组提升机构分别一一对应设置在所述四个立柱上，所述转轴通过安装轴承安装在所述立柱上，所述顶起机构固定在所述立柱上。

7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述转台上还设置有车辆摆正机构，其由两个相对设置的推杆组成，所述两个推杆由两组齿轮齿条机构驱动平移，每组齿轮齿条机构包括分别连接到所述推杆上的两个齿条及与所述两个齿条啮合连接的推杆齿轮，所述两组齿轮齿条之间通过与所述推杆齿轮同轴连接的推杆链轮由同一根推杆链条被一推杆驱动电机驱动。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述转台上还活动安装有两个感应板，所述两个感应板位于所述转台的中轴线的两侧且呈对角线分布；在所述升降平台的下部设置有顶杆机构，所述顶杆机构对应于其中一个所述感应板设置，且所述顶杆机构在所述升降平台下降至所述下位位置时是顶起所述其中一个感应板，而在所述转台旋转180度后是顶起另一个感应板。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述顶杆机构包括：

固定套管，其具有垂直的安装通孔；

顶杆，通过所述安装通孔可垂直移动地套装在所述固定套管上；

弹簧，套装在所述顶杆上且所述弹簧两端抵接于所述固定套管的顶端与所述顶杆的顶端。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述转台上形成有两个平行的导向凹槽用以引导车辆进出，所述活动辊柱架为四个，每个导向凹槽内沿车辆进出的方向前后布置有两个所述活动辊柱架且所述活动辊柱架用以支承所述车辆的车轮。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述齿板孔靠近所述导向凹槽的内侧布置，所述两个感应板邻近于所述齿板孔设置，且所述导向机构为四个，对应于所述四个活动辊柱架设置，所述顶杆机构是固定在其中一个所述导向机构的导向齿板上。