[发明专利]自动化插盘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化插盘机，尤指利用自动化方式将成形刀具一一插入插盘定位的插盘机。

背景技术

加工刀具如：铣刀、钻头…等，在生产完成后，必须将其一一插置于插盘上，以防止加工刀具在运送过程中产生碰撞，造成加工刀具的刀刃部分损害而无法使用，且越是精密的加工刀具，如：微型钻针、微型铣刀，更是必须受到良好的保护，但一般刀具制造商在生产刀具完成后，大多利用一导正机构，让刀具有上方朝向下方落下，在掉落的过程中使刀具的刀柄朝下、刀刃朝上，进而让刀柄插入插盘中形成定位，但此种作法在刀具掉落的过程中，会与导正机构产生碰撞，往往使刀具产生损坏，因此，要避免刀具于插盘过程中，因碰撞而产生损坏。

发明内容

本发明的主要目的乃在于，让成形刀具以横向推入方式定位至插盘的插孔内，以避免成形刀具因碰撞而产生损坏。

为达上述目的，本发明自动化插盘机设置有承载装置、进料装置以及推料装置，承载装置竖立有用来纵向以及垂向位移的插盘，并于插盘表面设置有复数横向的插孔，而进料装置设置有料斗，料斗内层叠容置有复数横向摆放的成形刀具，并于料斗下方设置有送料板，送料板一侧设置有用来推动送料板纵向来回位移的第一驱动器，且送料板表面横向凹设有贯穿送料板两侧的移料槽，移料槽用来容置料斗内所落下的成形刀具，而推料装置设置有第一基座，第一基座一侧连接有第二驱动器，第二驱动器用来推动第一基座横向来回位移，且第一基座一侧设置有顶针，当送料板位移至移料槽正对于顶针时，第二驱动器推动第一基座横向位移，使顶针推动移料槽内的成形刀具，让成形刀具横向插入插盘表面的插孔内。

前述自动化插盘机，其中该承载装置设置有纵向位移器，纵向位移器上连接有垂直向位移器，插盘连接于垂直向位移器。

前述自动化插盘机，其中该进料装置的料斗内设置有用来容置成形刀具的置料空间，置料空间下方设置有料道，使置料空间内所容置的成形刀具依序由料道落出料斗。

前述自动化插盘机，其中该推料装置横向设置有滑轨，第一基座设置于滑轨上，且滑轨上于第一基座一侧设置有有第二基座，第二基座受第一基座推动而横向位移，并于第二基座一侧正对于顶针处横向设置有引导槽，而顶针末端凹设有凹槽。

前述自动化插盘机，其中该第一基座与第二基座之间连接有弹性组件，而第一基座一侧设置有第一限位件，且第一基座延伸有位于第一限位件的第一限位部，而第二基座一侧设置有第二限位件，且第二基座延伸有位于第二限位件的第二限位部。

前述自动化插盘机，其中该第一基座靠近第二基座的侧方延伸有推杆，而第二基座靠近第一基座的侧方延伸有抵持杆，第一基座的推杆推抵第二基座的抵持杆使第二基座横向位移。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：本发明的成形刀具以横向移动方式插入插盘形成定位，因此成形刀具在移动的过程中，不会受到碰撞，进而不会产生损坏。

附图说明

图1是本发明的立体外观图；

图2是图1的A部分的放大图；

图3是本发明局部构件的立体外观图；

图4是本发明的局部剖面示意图；

图5是本发明的动作示意图(一)；

图6是图5的B部分的放大图；

图7是本发明的动作示意图（二）；

图8是本发明的动作示意图（三）；

图9是本发明的动作示意图（四）；

图10是本发明的动作示意图（五）。

附图标记说明：1-承载装置；11-纵向位移器；12-垂直向位移器；13-插盘；131-插孔；2-进料装置；21-料斗；211-置料空间；212-料道；22-送料板；221-移料槽；23-第一驱动器；3-推料装置；31-第一基座；311-第一限位部；312-推杆；32-第二驱动器；33-顶针；331-凹槽；34-滑轨；35-第二基座；351-第二限位部；352-抵持杆；36-引导槽；37-弹性组件；38-第一限位件；39-第二限位件；4-成形刀具。

具体实施方式

请参阅图1至图6所示，由图中可清楚看出，本发明自动化插盘机，设置有承载装置1、进料装置2以及推料装置3，其中：

该承载装置1设置有纵向位移器11，纵向位移器11上连接有垂直向位移器12，并于垂直向位移器12上竖立连接有插盘13，插盘13表面设置有复数横向的插孔131，使插盘13可受纵向位移器11与垂直向位移器12带动纵向以及垂向位移。