[发明专利]人工智能充电系统

权利要求书

1.一种人工智能充电系统，其特征是：包括智能插头装置、智能插座，所述的智能插头装置安装在智能机械或机器人内，当自动探测到智能机械或机器人需要充电时，一边接通充电回路，一边发出第一次无线电载波I信号，触发安装在建筑墙面并收到无线电载波I信号的智能插座同时发出无线电和红外光波定位信号；智能插头装置通过接收智能插座发出的无线电定位信号，自动跟踪并驱动智能机械或机器人的动力机构移动到智能插座前，当进入智能插座发出的红外光波定位信号范围后，将通过所接收的红外光波定位信号，驱动智能机械或机器人的动力机构和其机械臂上的电源插头与智能插座上的电源插座进行上下左右精确定位；同时发出第二次无线电载波II信号，触发收到无线电载波II信号的智能插座发出激光束定位信号，当智能插头装置完成最终定位接收到激光束定位信号时，立即驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电；充电结束后，智能插头装置一边返回工作状态，并使机械臂拔出电源插头复位，一边发出第三次无线电载波III信号，触发收到无线电载波III信号的智能插座关闭发出的无线电和红外光波定位信号以及激光束定位信号。 

2.根据权利要求1所述的一种人工智能充电系统，其特征是：所述的智能插座安装在建筑墙面上，在收到智能插头装置无线电载波I信号后，根据解码出的I信号发出无线电定位信号和红外光波定位信号，引导智能插头装置自动跟踪移动到智能插座前进行电源插头与电源插座精确定位；同理，当智能插头装置发出第二次无线电载波II信号时，根据解码出的II信号发出激光束定位信号，引导智能插头装置驱动其机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电；同理，当智能插头装置发出第三次无线电载波III信号，据据解码出的III信号关闭无线电发射装置和红外光波发射单元以及激光发生器，停止发出无线电、红外光波、激光束定位信号完成充电。 

3.一种人工智能充电系统，其特征是：不采用上述方法，应用于智能机器人，当智能机器人需要充电时，通过在智能机器人内采用电脑控制的双摄像机(智能机器人双眼)，利用立体3D图像寻找并锁定电源插座位置的智能识别系统，由电脑系统智能识别并指挥机械臂(智能机器人手臂)将电源插头插进电源插座完成充电。