[发明专利]贴合机

权利要求书

1.一种贴合机，包括用以固持上工件的上工作台、固持下工件的下工作台以及将两工件压合为一体的滚压贴合装置，其特征在于，所述下工作台下方设有对其方位进行调整、使所述下工件与上工件贴合时对齐的调整装置，所述调整装置包括调整台、基台以及多个设于所述调整台与基台之间的角度位移调整机构，所述下工作台设于基台。

2.如权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述调整装置包括四个角度位移调整机构，分别为设于所述调整台左上角的第一角度位移调整机构、设于所述调整台左下角的第二角度位移调整机构、设于所述调整台右上角的第三角度位移调整机构和设于所述调整台右下角的第四角度位移调整机构；

其中，所述第一角度位移调整机构和第四角度位移调整机构均为由各自电机驱动的主动调整机构；所述第二角度位移调整机构和第三角度位移调整机构均为从动调整机构。

3.如权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述主动调整机构包括与调整台相固接的主动下导轨，与所述主动下导轨滑动配合的主动滑块，安装于所述主动滑块的主动轴承以及设于所述主动轴承、以支撑所述基台的主动上导轨；

所述从动调整机构包括与调整台相固接的从动下导轨，由所述从动下导轨限位的从动滑块，安装于所述从动滑块的从动轴承以及设于所述从动轴承、以支撑所述基台的从动上导轨；

其中，所述主动滑块由电机驱动；所述主动上导轨所在直线垂直于主动下导轨所在直线，所述从动上导轨所在直线垂直于从动下导轨所在直线；所述主动下导轨所在直线垂直于从动下导轨所在直线，所述主动上导轨所在直线垂直于从动上导轨所在直线。

4.如权利要求3所述的贴合机，其特征在于，所述主动轴承和从动轴承均为交叉滚子轴承。

5.如权利要求3或4所述的贴合机，其特征在于，调节所述下工作台的偏转角度时，两主动滑块运动方向相反，运动距离相同；

调节所述下工作台的位置时，两主动滑块运动方向和运动距离均相同。

6.如权利要求1~4中任一项所述的贴合机，其特征在于，所述基台设多个用以支撑下工作台，并调整其倾斜角度的支撑柱；所述滚压贴合装置包括滚压导轨，使所述调整装置、基台、支撑柱和下工作台沿滚压导轨整体平移至上工作台下方的滚压电机，用以滚压所述下工件、使其与上工件贴合的滚轮以及使所述滚轮升起顶压下工件的气缸；其中，所述滚轮和气缸均固定于基台。

7.如权利要求6所述的贴合机，其特征在于，所述上工件和下工件均设有两个标志位，所述贴合机还设有用以捕捉各标志位图像的成像机构；

于所述成像机构中，下工件两个标志位的连线与上工件两个标志位的连线相交成一夹角时，由所述调整装置对下工作台方位进行调整、使两连线先平行后重合。

8.如权利要求7所述的贴合机，其特征在于，所述两连线调整至重合后，先使所述上工作台翻转180°，接着使所述调整装置、基台、支撑柱、滚轮和下工作台沿滚压导轨整体平移至上工作台下方，紧接着使所述下工作台倾斜，然后使所述滚轮升起顶压下工件、使其与上工件贴合，最后使所述调整装置、基台、支撑柱、滚轮和下工作台沿滚压导轨整体平移回原位，从而将所述下工件与上工件贴合为一整体，形成所需板件。

9.如权利要求1、2、3、4、7或8所述的贴合机，其特征在于，所述上工作台和下工作台均为硬质工作台。