[发明专利]一种判断列车闯信号的方法

权利要求书

1.一种判断列车闯信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取列车前方信号机的唯一标识信息，根据所述标识信息查询所述信号机的显示状态，当所述信号机显示禁止信号时，存储所述标识信息；

实时检查列车前方信号机的标识信息，并与之前存储的标识信息比较，如果列车前方信号机的标识信息与之前存储的标识信息不同，则获取已存储标识信息的信号机的精确位置和内方区段；

根据已存储标识信息的信号机的精确位置，结合列车的精确位置，判断列车车头是否已越过该信号机；

如果列车车头已经越过该信号机，再判断该信号机的内方区段是否为占用状态，如果是占用状态，则发送移动授权信息使列车紧急制动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车前方信号机的唯一标识信息具体包括：

根据列车当前的精确位置以及线路设备的拓扑关系，通过查询电子地图获取列车前方信号机的唯一标识信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取列车前方信号机的唯一标识信息还包括：

若列车前方区段中包含道岔，结合道岔位置，动态确定信号机的标识信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述信号机显示允许信号时，不存储所述标识信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取已存储标识信息的信号机的精确位置和内方区段具体包括：

根据已存储的标识信息查询电子地图，获得已存储标识信息的信号机的精确位置，并结合信号机的防护方向，查询获得信号机的内方区段。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取已存储标识信息的信号机的精确位置和内方区段还包括：

若相关区段中包含道岔，结合道岔的位置，动态确定信号机的内方区段。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断列车车头是否已越过该信号机具体包括：

根据已存储标识信息的信号机的精确位置，结合列车车头和车尾的精确位置、列车运行方向、以及线路设备的拓扑关系，判断列车车头位置是否已越过该信号机。