[发明专利]多路高细分两相步进电机驱动方法无效
| 申请号： | 201210373636.1 | 申请日： | 2012-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103715954A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘正东 | 申请（专利权）人： | 刘正东 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H02P8/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361005 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多路高 细分 两相 步进 电机 驱动 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种多路高细分两相步进电机驱动电路，能同时驱动至少4个两相步进电机，每个步进电机运行时的步进微步不低于64微步，其特征在于：使用一个微控制器（1）和与步进电机总相数相对应数目的驱动电机驱动单元（2）。
2.如权利要求1所述电路，其特征在于：所述微控制器（1）有至少8个可以输出脉宽调制PWM信号的端口（3），且输出脉宽调制PWM信号的频率不低于20K赫兹，分辨率不低于6位。
3.如权利要求1所述电路，其特征在于：所述驱动单元（2）具有双向恒流驱动能力，并有控制电流方向的方向引脚（4）。
4.如权利要求1、2、3所述电路，其特征在于：微控制器（1）的脉宽调制PWM引脚（3）和电机驱动单元（2）的方向引脚（4）直接相连。
5.如权利要求1、2、3、4所述电路，其控制方法是：脉宽调制PWM引脚（3）由微控制器（1）的程序配置为脉宽调制PWM输出；脉宽调制PWM信号输出50%脉宽为0，大于50%为正，小于50%为负；程序按照SIN/COS曲线制作数据表；程序按照每个步进电机一相使用SIN表格输出，另一相使用COS表格输出，从而控制电机的正向反向运动。
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