[发明专利]基于视线检测的异常行为监控方法无效
申请号: | 201210372570.4 | 申请日: | 2012-09-29 |
公开(公告)号: | CN102963298A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 万凯林;王丁磊;陈音;汪成顺;黎予生 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视线 检测 异常 行为 监控 方法 | ||
1.基于视线检测的异常行为监控方法,由处理器(1)、视频采集器(2)、报警器(3)、方向盘转角传感器(4)及速度传感器(5)协同完成以下步骤:
1)通过方向盘转角传感器(4)获取汽车方向盘转角信息和速度传感器装置(5)获取汽车速度信息并将信号传送给处理器(1)确定未来一段时间范围内行车路径,从而确定与未来一段时间范围内行车路径对应的驾驶员安全驾驶情况下的理想视线范围;
2)视频采集器(2)接收驾驶员头部、眼部视频信息,并将信号传送给处理器(1)确定行驶过程中驾驶员的实际视线范围;
3)处理器(1)将确定的安全驾驶情况下的理想视线范围与驾驶员实际视线范围进行比较,若重合度小于一定目标值,报警器(3)接受处理器(1)控制,启动视线偏离报警。
2.如权利要求1所述的基于视线检测的异常行为监控方法,步骤1)还包括:在确定驾驶员安全驾驶情况下的理想视线范围后,通过转向指示信号发生装置(6)获取驾驶员的转向意图,对前述理想视线范围进行修正的过程。
3.基于视线检测的异常行为监控方法,包括以下步骤:
1)通过方向盘转角传感器(4)获取汽车方向盘转角信息和速度传感器装置(5)获取汽车速度信息并将信号传送给处理器(1)确定未来一段时间范围内行车路径,从而确定与未来一段时间范围内行车路径对应的驾驶员安全驾驶情况下的理想视线范围;
2)由视频采集器(2)接收驾驶员头部、眼部视频信息,并将信号传送给处理器(1)确定驾驶员的实际视线范围;
3)由处理器(1)判断一定时间内驾驶员实际视线变化范围是否过小,
是,处理器(1)启动报警器(3)进行疲劳报警;
否,处理器(1)将正常安全驾驶情况下的理想视线范围与驾驶员实际视线范围进行比较,若重合度小于一定目标值,报警器(3)接受处理器(1)控制,启动视线偏离报警。
4.如权利要求3所述的基于视线检测的异常行为监控方法,步骤1)还包括:在确定驾驶员安全驾驶情况下的理想视线范围后,通过转向指示信号发生装置(6)获取驾驶员的转向意图,对前述理想视线范围进行修正的过程。
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