[发明专利]滚珠花键组外筒内珠沟的研磨加工方法

说明书

技术领域

本发明关于一种滚珠花键组外筒内珠沟的研磨加工方法。

背景技术

于各种滚珠花键组中，外筒扮演了核心角色，必须具备足够的刚性，以提供承载力及防护滚珠运动时所产生的冲击力，另一方面在结构上又有极高的精度要求，以避免整体组件的运作效能不佳，或产生异常噪音。

图1为已知滚珠花键组1的主要组件，其包括花键轴11、外筒12、端盖13、滚珠保持器14以及循环运动于所述组件之间的滚珠15，另有防尘件16设置于端盖13。其中，滚珠保持器14设置于花键轴11与外筒12之间，使滚珠15在组装前，或外筒12与花键轴11分离时，仍能维持其位置避免掉落。然而，滚珠保持器14为强度较弱的塑料材质，在长时间承受滚珠15循环运动下，相当容易受损，进而造成滚珠15运动时可能发生震动的情形，另外，特别于滚珠15高速运动时，还增加滚珠15脱落的机率，造成使用者操作的风险。

上述情况随着滚珠花键组1尺寸的增加而更形严重。因为大型滚珠花键组1的滚珠保持器14长度较长，中段部分负载的滚珠15数目增加，离支撑点较远而刚性不足，容易变形或扭曲。

另外，因外筒12的内珠沟121必须直接承载滚珠15的高速运动，故内珠沟121的精度要求相当高。又，已知外筒12内珠沟121的加工制程为研磨加工，而在研磨的制程中会生成大量的热，并破坏内珠沟121的精度。除此之外，为了满足内珠沟121高精度的要求，已知研磨加工仅能针对每一条内珠沟121逐一进行角度调整与作业，故一般研磨制程相当繁复且缓慢，制作成本也高。

因此，如何提供一种滚珠花键组外筒的内珠沟研磨加工方法，其制程简单，易于加工与组装，且可形成高精度与高可靠度的内珠沟，以降低滚珠花键组的生产成本及提高运作稳定性，已成为一项重要的课题。

发明内容

本发明的目的为提供一种滚珠花键组外筒内珠沟的研磨加工方法，通过所述方法可不需使用滚珠保持器，减少组装组件数，简化组装制程，另外，因为可减少形成内珠沟时的研磨需求，有利于制成高精度与高可靠度的内珠沟，以提高滚珠花键组的生产良率及运作稳定性。

本发明可采用以下技术方案来实现的。

本发明的一种滚珠花键组外筒内珠沟的研磨加工方法，包括以下步骤：于外筒的内壁面形成多个滚珠保持结构；以及研磨各滚珠保持结构，形成一内珠沟。

在本发明的一实施例中，滚珠保持结构于内壁面上具有一第一开口，所述第一开口的口径小于滚珠花键组的多个滚珠的直径。

在本发明的一实施例中，各滚珠保持结构为倒包形状。

在本发明的一实施例中，滚珠保持结构以拉刀拉削、线切割、放电或抽拉成型的加工方式形成。

在本发明的一实施例中，滚珠保持结构具有多个非滚珠接触部。

在本发明的一实施例中，各滚珠保持结构具有一上非滚珠接触部、一左非滚珠接触部以及一右非滚珠接触部，且左非滚珠接触部以及右非滚珠接触部为对称。

在本发明的一实施例中，研磨加工方法还包括一步骤：加入一冷却液或一润滑液于非滚珠接触部。

在本发明的一实施例中，于研磨各滚珠保持结构的步骤中，研磨并去除各滚珠保持结构的至少一个内凹部。

在本发明的一实施例中，各滚珠保持结构具有两个内凹部，且于研磨时，同时去除内凹部。

在本发明的一实施例中，内凹部通过研磨后，形成一滚珠接触部。

承上所述，依据本发明的一种滚珠花键组外筒内珠沟的研磨加工方法，其先于外筒的内壁面以例如拉刀拉削等非研磨的加工方式形成滚珠保持结构，再研磨各滚珠保持结构以形成一内珠沟，是以，外筒的内壁面即可提供滚珠保持的功效，减少组装零件数目，并免除使用滚珠保持器可能发生的强度刚性不足问题，特别有利于大型滚珠花键组使用。

又，在上述两阶段的作法中，因先采非研磨方式形成初步的滚珠保持结构，再于保留滚珠保持结构的特征的情况下，通过简易的研磨便可形成内珠沟，故可避免研磨变形的问题，从而提高精度，另外也可缩短全程采研磨加工所增加的制程时间。

与已知仅使用研磨加工方式相较，两阶段的作法还可减少研磨面积，降低振刀发生的机率，也较不会产生过多的热影响内珠沟的精度，可确保滚珠花键组于高速运作时的稳定性及可靠性。另外，本发明所形成的滚珠保持结构可具有非滚珠接触部，适于作为冷却液或润滑液的添加处，同样可降低研磨加工所产生的热能危机，以及强化滚珠转动时的平顺度。

附图说明

图1为已知滚珠花键组的示意图；

图2A为依据本发明一实施例的一种滚珠花键组外筒内珠沟的研磨加工方法的步骤流程图；