[发明专利]媒体搬运机构、媒体搬运机构的控制方法以及媒体处理装置

权利要求书

1.一种媒体搬运机构，其特征在于，具备：

收容部，其层积并收容具有内孔的圆板状的媒体；

搬运臂，其具有对收容到所述收容部的所述媒体进行把持的把持部件、以及从所述媒体的内孔沿所述媒体的径向移动的分离部件，在铅直方向上移动；以及

搬运臂驱动部件，其使由所述把持部件把持所述媒体并使所述搬运臂向铅直方向的上方移动时的所述搬运臂的上升速度，以第一速度、或者比第一速度慢的第二速度移动。

2.根据权利要求1所述的媒体搬运机构，其特征在于，

具有分离部件驱动部件，该分离部件驱动部件使所述分离部件沿所述媒体的径向移动时的移动速度，以第三速度、或者比所述第三速度慢的第四速度移动。

3.根据权利要求2所述的媒体搬运机构，其特征在于，

所述搬运臂驱动部件与所述分离部件驱动部件连动，

在所述搬运臂驱动部件以所述第一速度使所述搬运臂移动时，所述分离部件驱动部件以所述第三速度使所述分离部件移动。

4.根据权利要求1所述的媒体搬运机构，其特征在于，

具有控制部，该控制部切换由所述搬运臂驱动部件使所述搬运臂移动时的上升速度。

5.根据权利要求4所述的媒体搬运机构，其特征在于，

具有媒体检测部，该媒体检测部对收容于所述收容部的所述媒体的张数进行检测，

所述控制部在由所述媒体检测部检测到的所述媒体的张数为两张时，将所述搬运臂的上升速度从所述第一速度切换为所述第二速度。

6.根据权利要求5所述的媒体搬运机构，其特征在于，

所述搬运臂驱动部件具有步进电机，该步进电机生成使所述搬运臂移动的驱动力，

所述媒体检测部具有：媒体检测器，该媒体检测器配置于所述搬运臂，在所述搬运臂移动至与收容到所述收容部中的所述媒体的距离被预先确定的距离时检测所述媒体；以及计算部，该计算部基于所述搬运臂进行移动直至所述媒体检测器检测所述媒体时的所述步进电机的步进数，来对收容到所述收容部的所述媒体的张数进行计算，

所述媒体检测部利用所述计算部的计算结果，来检测收容到所述收容部的所述媒体的张数为两张。

7.根据权利要求4所述的媒体搬运机构，其特征在于，

具备搬运张数检测部

该搬运张数检测部具有：负荷检测器，该负荷检测器检测所述搬运臂的所述把持部件把持所述媒体并使所述搬运臂上升时的所述搬运臂驱动部件的负荷；和判别部件，该判别部件基于所述负荷检测器的检测结果来判别所述把持部件所把持的所述媒体的张数，

所述判别部件在由所述负荷检测器检测到的负荷比预先确定的负荷大时，判别由所述把持部件把持的所述媒体的张数为两张以上。

8.根据权利要求7所述的媒体搬运机构，其特征在于，

所述搬运臂驱动部件具有马达，该马达生成使所述搬运臂移动的驱动力，

所述负荷检测器测定使所述马达驱动的电流值，所述判别部件基于所述电流值来判别所述把持部件所把持的所述媒体的张数。

9.根据权利要求4所述的媒体搬运机构，其特征在于，

收容于所述收容部的所述媒体为：

第一媒体，该第一媒体具有供记录数据的记录面和供打印的打印面，该记录面具有第一高度的堆积环，以及

第二媒体，该第二媒体具有供记录数据的记录面和供打印的打印面，该记录面具有比所述第一高度低的堆积环、或者不具有所述堆积环。

10.根据权利要求9所述的媒体搬运机构，其特征在于，

具有媒体信息输入部，该媒体信息输入部对收容于所述收容部的所述媒体的信息进行输入，

在输入到所述媒体信息输入部的所述媒体的信息是表示在所述第一媒体上层积有所述第二媒体这一信息时，

所述控制部将用所述搬运臂的所述把持部件搬运所述第二媒体并使所述搬运臂上升的上升速度设为所述第二速度。

11.根据权利要求4所述的媒体搬运机构，其特征在于，

具有模式设定部，该模式设定部设定使所述媒体搬运机构动作的模式，

在用所述模式设定部设定了第一模式时，所述控制部将所述搬运臂的上升速度设为所述第一速度，

在用所述模式设定部设定了第二模式时，所述控制部将所述搬运臂的上升速度设为所述第二速度。