[发明专利]曲轴全自动上下料装置

权利要求书

1.一种曲轴全自动上下料装置，包括用于支承的底座，其特征是：底座上设有翻转机构（3），翻转机构一侧设有与翻转机构（3）配合，并可横向运动的上料辅助机构（4）；

所述的翻转机构（3）包括：由驱动装置驱动的旋转臂（13）；

旋转臂（13）上远离旋转轴（18）的一端设有夹紧装置；

所述的上料辅助机构（4）中直线导轨副（26）安装在底座上，滑杆（10）与直线导轨副（26）滑动配合，气缸（27）与滑杆（10）连接，并可驱动滑杆（10）沿直线导轨副（26）滑动，滑杆（10）上设有至少一组工件支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是：至少一组工件支撑板上设有用于检测工件的装卸光电开关（25）。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是：所述的驱动装置为由电机驱动的减速机（11），所述的减速机（11）与旋转轴（18）连接，旋转轴（18）与旋转臂（13）以可驱动旋转臂（13）旋转的方式连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是：所述的夹紧装置中，夹紧气缸（14）安装在旋转臂（13）上，夹紧气缸（14）通过气缸接头（20）与齿条（15）连接；

第一夹杆（16）和第二夹杆（17）通过销轴（21）相向且可转动的安装在旋转臂（13）的端部，第一夹杆（16）和第二夹杆（17）靠近销轴（21）的端部设有互相啮合的齿轮，其中一个齿轮与齿条（15）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是：所述的底座由固定底座（1）和滑台（2）组成；

所述的固定底座（1）上设有T型槽（8），滑台（2）下端设有滑块（9），T型螺栓（7）穿过滑块（9）与T型槽（8）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是：所述的工件支撑板为两组。