[发明专利]半自动化手术前切除规划

权利要求书

1.一种用于手术前切除规划的方法，该方法包括：

获取表示病人的肝的体积的数据；

从该数据生成肝的切片的二维视图；

从用户输入设备接收相对于二维视图的多个点或线的用户输入；

由处理器从所述点或线来产生切片中的轮廓；

由处理器从切片的数据来识别被轮廓和轮廓周围的带分离的第一和第二种子；

由处理器基于来自切片的第一和第二种子来将所述体积分割成第一和第二三维部分；以及

将示出切除部分的图像作为第一三维部分输出。

2.权利要求1的方法，其中，获取数据包括获取计算机断层成像数据。

3.权利要求1的方法，其中，获取数据包括从周围组织将肝分割，该数据是肝的体素且不是周围组织。

4.权利要求1的方法，其中，生成二维视图包括响应于用户对切片的选择而生成。

5.权利要求1的方法，其中，产生包括将点或线作为切片中的肝的边缘之间的连续曲线来扩展。

6.权利要求1的方法，其中，识别包括：

计算从轮廓到切片中的每个点的欧几里德距离；

基于各点中的每一个出现在其上的轮廓的一侧向每个欧几里德距离分配符号；

将第一种子设置为用于在正阈值之上的欧几里德距离中的正的欧几里德距离的点，并将第二种子设置为用于在负阈值以下的欧几里德距离中的负的欧几里德距离的点。

7.权利要求1的方法，其中，分割包括应用随机游走算法。

8.权利要求1的方法，其中，所述第二种子用于前景且所述第一种子用于背景，并且其中，分割包括：

根据体积的体素产生互连的图；

计算针对每个体素与第一和第二种子中的每一个相关联的概率；以及

根据该概率将体素分配给前景和背景，其中，前景包括第一部分且背景包括第二部分。

9.权利要求1的方法，还包括；

从用户输入设备接收相对于体积的另外多个点或另一线的用户输入；

由处理器来产生另一轮廓；以及

测试轮廓与另一轮廓之间的冲突。

10.权利要求9的方法，还包括在所述测试示出无冲突的情况下使得种植在所述轮廓与另一轮廓之间是一致的，其中，所述第一和第二种子是随所述轮廓和另一轮廓而变的。

11.权利要求9的方法，还包括在所述测试示出冲突的情况下将所述轮廓和另一轮廓组合，其中，所述第一和第二种子是随所述轮廓和另一轮廓而变的。

12.权利要求1的方法，还包括：

根据肝中的血管对分割加权，使得血管被加权成在第二三维部分中。

13.在其中存储有数据的非瞬时性计算机可读存储介质中，所述数据表示可由编程处理器执行以进行肝切除规划的指令，该存储介质包括用于以下各项的指令：

根据病人的肝的扫描数据来产生互连的图；

根据该图将该图分离成切除体积和残余体积；以及

输出切除体积或残余体积。

14.权利要求13的非瞬时性计算机可读存储介质，其中，产生该图包括形成体素的6连接网格。

15.权利要求13的非瞬时性计算机可读存储介质，还包括：

根据通过肝的平面的二维图像上的用户输入来生成前景和背景种子；

其中，分离包括根据前景和背景种子来将肝体积进行分离。

16.权利要求13的非瞬时性计算机可读存储介质，其中，分离包括向该图应用随机游走算法。

17.权利要求13的非瞬时性计算机可读存储介质，其中，分离包括根据与一个或多个血管相关联的位置来进行分离。

18.权利要求13所述的非瞬时性计算机可读存储介质，其中，输出包括输出具有相对于残余体积被突出显示的切除体积的图像。

19.在其中存储有数据的非瞬时性计算机可读存储介质中，所述数据表示可由编程处理器执行以进行肝切除规划的指令，该存储介质包括用于以下各项的指令：

根据平面中的位置的用户输入来生成切除和残余种子；以及

根据切除和残余种子及肝体积的互连网格将肝体积划分成切除体积和残余体积。

20.权利要求19的非瞬时性计算机可读存储介质，其中，生成包括根据肝体积的切片的计算机断层成像图像上的用户输入来进行生成，并且其中，划分包括使用随机游走函数且在没有用于肝体积的强度信息的情况下将肝体积的体素分配给切除和残余体积。