[发明专利]车辆调度设备、车载终端、车辆调度系统及方法

权利要求书

1.一种车辆调度设备，其特征在于，该设备包含：至少一个中心调度终端、N个移动调度终端及调度处理子系统；所述N为自然数；

所述任一移动调度终端无线连接所述调度处理子系统，所述中心调度终端通过局域网连接所述调度处理子系统；

所述中心调度终端根据所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息，生成第一调度数据；

任一所述移动调度终端根据所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息，生成触发指令、或生成触发指令和第二调度数据；

所述调度处理子系统将来自车辆的车辆运行数据发送至所述中心调度终端及任一所述移动调度终端，根据任一所述移动调度终端的触发指令，将来自所述中心调度终端的第一调度数据和/或来自所述移动调度终端的第二调度数据进行发送。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车辆运行数据至少包含：车辆的标识、车辆的坐标、车辆的到离站数据、车辆的速度及车辆的行驶方向；

所述第一调度数据至少包含：待调度车辆的线路信息、待调度车辆信息、待调度车辆的发车时刻、待调度车辆的开始站点及待调度车辆的结束站点；

所述触发指令为仅下发第一调度数据的指令。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二调度数据至少包含：

待调整车辆的线路信息、待调整车辆信息、待调整车辆的发车时刻、待调整车辆的开始站点、待调整车辆的结束站点及调度指令；

所述触发指令为仅下发第二调度数据的指令。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二调度数据至少包含：待调整车辆所属的线路信息、待调整车辆信息及调度指令；

所述第二调度数据为对第一调度数据调整后生成的数据；

所述触发指令为下发第一调度数据和第二调度数据的指令。

5.一种车载终端，装设于车辆上，其特征在于，所述车载终端无线连接车辆调度设备；

所述车载终端根据预设的时间生成车辆运行数据并发送至所述车辆调度设备，根据接收到的第一调度数据和/或第二调度数据进行车辆运行控制。

6.如权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：GPS定位模块、无线通信模块及行驶控制模块；

所述无线通信模块无线连接所述车辆调度设备；

所述GPS定位模块根据预设的时间，利用GPS获取定位信息，输出定位信息至所述行驶控制模块；所述定位信息至少包含车辆的坐标、车辆的速度及车辆的行驶方向；

所述行驶控制模块根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据，通过所述无线通信模块发送发车请求及车辆运行数据至所述车辆调度设备，利用所述无线通信模块接收的第一调度数据和/或第二调度数据，控制车辆的运行。

7.如权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：北斗定位模块、无线通信模块及行驶控制模块；

所述无线通信模块无线连接所述车辆调度设备；

所述北斗定位模块根据预设的时间，利用北斗卫星定位系统获取定位信息，输出定位信息至所述行驶控制模块，所述定位信息至少包含车辆的坐标、车辆的速度及车辆的行驶方向；

所述行驶控制模块根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据，通过所述无线通信模块发送发车请求及车辆运行数据至所述车辆调度设备，利用所述无线通信模块接收的第一调度数据和/或第二调度数据，控制车辆的运行。

8.一种车辆调度系统，其特征在于，该系统包含前述权利要求1至4任一项所述的车辆调度设备、及M个前述权利要求50至7任一项所述的车载终端；所述M为自然数。

9.一种车辆调度方法，其特征在于，该方法包括：

调度处理子系统与M个车载终端、中心调度终端及N个移动调度终端建立连接；所述N、M均为自然数；

调度处理子系统将车载终端生成的车辆运行数据输出至中心调度终端及任一移动调度终端；

中心调度终端根据车辆运行数据生成第一调度数据；

任一移动调度终端根据车辆运行数据生成触发指令、或生成触发指令和第二调度数据；

调度处理子系统根据触发指令，发送第一调度数据和/或第二调度数据至对应的车载终端。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤E之后还包括：

调整处理子系统根据触发指令，将来自移动调度终端的第二调度数据输出至中心调度终端；

中心调度终端利用第二调度数据更新其生成的第一调度数据；

所述触发指令为下发第二调度数据的指令，或为下发第一调度数据和第二调度数据的指令。