[发明专利]采用变频策略的电动液压助力转向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种采用变频策略的电动液压助力转向系统，包括转向机、转向油泵、转向油路和助力电机，转向机用于与转向盘连接，转向油泵连接助力电机，转向油路通过软管或液压管连接于转向油泵与转向机之间，其特征在于，包括用于控制所述助力电机的电机控制器，所述电机控制器包括用于采集励磁电流的电路，所述助力电机为三相变频交流电机。

2.根据权利要求1所述的采用变频策略的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述电动液压助力转向系统设有与所述电机控制器连接的用于控制其启停和CAN通信的整车控制器。

3.根据权利要求1所述的采用变频策略的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述电机控制器输入连接车载动力电源，所述车载动力电源为超级电容/锂电池。

4.一种如权利要求1所述的助力转向系统的控制方法，其特征在于，将电机控制器检测到的助力电机的励磁电流矢量幅值与预先设定的阈值进行比较，所述阈值包括上限值和下限值；

若所述电机控制器检测到的励磁电流矢量幅值小于所述下限值，则电机控制器低频输出，并控制助力电机低转速工作；

若所述电机控制器检测到的励磁电流矢量幅值由小于所述下限值进入所述上限值和所述下限值之间，电机控制器仍然低频输出，助力电机低转速工作；

若电机控制器检测到的励磁电流矢量幅值大于所述上限值，则电机控制器高频输出，并控制助力电机高转速工作； 

若电机控制器检测到的励磁电流矢量幅值由大于所述上限值进入所述上限值和所述下限值之间，则电机控制器仍然高频输出，并控制助力电机高转速工作。