[发明专利]用于融除组织的方法和系统

权利要求书

1.一种组织融除系统，所述系统包括：

具有近端部分和远端部分的可控伸长挠性轴；

连接所述伸长挠性轴的远端部分的超声换能器；其中所述超声换能器发射用于融除靶组织的超声能量束，且其中该超声能量束适于在所述靶组织中形成连续损伤而不用所述超声换能器和所述靶组织接触；

连接所述伸长挠性轴的近端部分的手柄；和

可操作性连接所述手柄的致动机构，其用于操纵所述伸长挠性轴的远端部分，和

其中在所述伸长挠性轴的远端部分移动时形成所述连续损伤。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述致动机构的致动在一个或多个三维方向上移动所述伸长挠性轴的远端部分。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述三维方向包括所述伸长挠性轴的远端部分的旋转或平移。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连续损伤具有包括下述的部分：点损伤、环形损伤、椭圆形损伤、线形损伤、曲线形损伤、环绕所述靶组织的损伤，或其组合。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，一个或多个可致动导索可滑动地设置在所述伸长挠性轴中，且其中所述一个或多个可致动导索可操作性连接所述致动机构，且其中所述致动机构的致动移动至少一些所述一个或多个可致动导索，从而移动所述伸长挠性轴的远端部分。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其还包括设置在所述超声换能器邻近的反射元件，所述反射元件适于从所述超声换能器反射超声能量束。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其还包括用于控制所述系统并为其提供电力的控制台。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其还包括可操作性连接所述系统的床边监护器。