[发明专利]一种路面缺陷行车自动检测装置

说明书

技术领域

本发明归属于光学、电子学、机器视觉等领域，涉及到使用机器视觉技术实时检测路面平整度并对超差进行报警的技术。

背景技术

以往的技术或市场上存在一些利用机器视觉技术测量平整度的技术，但是一般的产品或技术，在图形处理速度、大范围区域测量、成本方面难以满足汽车行驶的速度及测试范围的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于线激光和高速面阵CCD摄像机组成的视觉高速测量系统，此系统将线激光投射到汽车行进方向的路面上，再用高速面阵CCD摄像机拍摄激光线投射在路面上的投影轮廓，经过相应的计算，就可以得出行进汽车前方路面的每一个截面的外形尺寸，经过高速拍摄和计算处理即可得到连续路面的外形图，再与设定的标准相比较就可准确得出路面超差的尺寸。

本发明的硬件由安装在汽车前端的线激光模块、高速面阵CCD摄像机及安装在汽车内部的高速嵌入式处理器组成，可快速实现路面超差的自动测量。

本发明的技术方案是：一种路面缺陷行车自动检测装置，包括安置在汽车前端的线激光模块、单摄像输入模块；高速嵌入式处理器模组安装在汽车内部；单摄像输入模块的数据输出端连接高速嵌入式处理器模组的数据输入端；高速嵌入式处理器模组的输出端连接路面超差报警模块的数据输入端。所述高速嵌入式处理器模组包括图像预处理模块、模式识别模块、路面测量模块。

所述线激光模块包含1台激光器发出线激光，与路面成30度夹角投射在路面上。

所述单摄像输入模块为能够将被测路面全部收入视场中的数码摄像机。其摄像靶面与激光投射面的夹角为30度。

本发明具有的优点是：

1.测量速度极快。

2.测量范围覆盖范围宽广。

附图说明

图1是本发明的框图；

图2是本发明的配置示意图；

图3是本发明的DSP处理器及外连接示意图，DSP内核是微处理器的计算核心，SDRAM及FLASH是存储器，本系统使用的CCD摄像机直接连接到微处理器上，此图为行业技术公知图示，仅为说明本系统原理，不对本发明进行限制和保护。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种路面缺陷行车自动检测装置，所采集的路面信息经过单摄像输入模块输入图像信息后，依次经过图像处理模块、模式识别模块、路面测量模块，最后通过路面超差报警模块向汽车驾驶员提供可靠的路面信息。

所述的图像处理模块，是指：将拍摄的路面激光标线图像，进行去噪、细化、二值化等图像处理。

所述的模式识别模块，是指：将拍摄的路面激光标线图像，在复杂的路面背景图中分离出来。

所述的路面测量模块，是指：对摄像机拍摄的路面激光标线图像，通过空间变换方程求出横断面二维坐标，再将连续的横断面二维坐标合成为连续的路面平坦度信息。

所述的路面超差报警模块，是指：将路面平坦度信息与预先设置的平坦度上下限进行比对，给出超差报警信号。

如图2所示，安装在汽车前端2上的线形激光器1发射出线形激光5照射在被测量的汽车前方路面4上；数码摄像机3将线形激光5投射在被测路面4上的激光标线图全部收入视场，摄像机靶面与激光投射面的夹角为30度。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。