[发明专利]渠道环保水下清淤车

权利要求书

1.渠道环保水下清淤车，其特征是：包括车体及支撑车体的行走机构，所述车体的前端安装有清泥工作机构，车体上安装有密闭舱；

所述清泥工作机构包括有切泥组件、泥浆泵，泥浆泵的输入端设置在切泥组件处，泥浆泵的输出端连接有排泥管；

所述密闭舱内部安装有驱动装置、主控制器；所述行走机构与所述驱动装置传动连接；所述主控制器包括信号传输装置并通过该信号传输装置与一远程控制装置通讯连接；所述泥浆泵、驱动装置分别与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作；

还包括浮筒，与所述车体相对固定，所述浮筒通过输气管与气泵连接，所述输气管上设置有控制阀；所述气泵、控制阀与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。

2.根据权利要求1所述的渠道环保水下清淤车，其特征是：所述切泥组件包括两组螺旋搅刀、控制两组螺旋搅刀升降的升降机构及罩在两组螺旋搅刀上的防泥浆扩散罩；

每组螺旋搅刀包括一搅刀主轴及螺旋绕置固设在搅刀主轴上的搅刀刀片；两搅刀主轴在同一水平面内呈八字形排列设置，且两搅刀主轴的前端的间距大于后端的间距；所述泥浆泵的输入端位于两搅刀主轴的后端之间；两搅刀主轴可绕自身轴线转动的设置在搅刀支架上，搅刀主轴通过传动装置与所述驱动装置连接；

所述防泥浆扩散罩的前端敞开设为搅泥口，防泥浆扩散罩由顶板、左侧板、右侧板连接而成；所述左侧板、右侧板之间的间距沿由前向后的方向逐渐减小；

所述升降机构包括液压缸及液压缸支撑架，所述液压缸的活塞杆与所述搅 刀支架连接；所述液压缸与所述驱动装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的渠道环保水下清淤车，其特征是：所述泥浆泵的输入端上封盖有筛板，在筛板的另一侧设有杂物切碎装置；该杂物切碎装置包括铰刀及铰刀轴，铰刀轴与所述驱动装置传动连接。

4.根据权利要求1所述的渠道环保水下清淤车，其特征是：所述行走机构包括履带式行走装置，履带式行走装置包括两组履带总成，两组履带总成分别设置在车体的两侧，所述履带总成上设有用于涨紧履带的涨紧机构。

5.根据权利要求1或4所述的渠道环保水下清淤车，其特征是：所述行走机构还包括有行走辅助用螺旋桨，所述螺旋桨设置在密闭舱的后方，螺旋桨的安装轴穿过所述密闭舱的舱体并在舱体内与所述驱动装置传动连接，所述螺旋桨的安装轴与密闭舱的舱体之间密封；所述密闭舱内固设有平衡装置，所述平衡装置包括装有水的密闭容器及设置在容器内壁上的测水探头，该测水探头至少设有两个，且分别设置在密闭容器左右两侧的内壁上，且密闭容器左右两侧的内壁上的测水探头位于同一水平面上；所述主控制器根据所述测水探头测得的密闭容器内的水位信号判断密闭舱是否倾斜并根据结果对所述浮筒连接的气泵、控制阀及所述驱动装置输出控制信号。

6.根据权利要求1所述的渠道环保水下清淤车，其特征是：所述气泵设置在密闭舱内；所述的控制阀为电磁三位换向阀。

7.根据权利要求1所述的渠道环保水下清淤车，其特征是：所述清泥工作机构的左右两侧分别设有导向轮，所述导向轮的安装轴竖直设置。

8.根据权利要求1所述的渠道环保水下清淤车，其特征是：还包括一用于置于地面上卷绕排泥管的卷管架，卷管架通过绕一横置的主轴转动的安装在支座上；主轴内沿轴向设有轴向孔，主轴的侧壁上设有与该轴向孔相通的径向通 孔；所述排泥管穿过径向通孔进入主轴内的轴向孔，并由轴向孔的另一端引出至主轴外；卷管架的主轴与一设置在所述支座上的电机传动连接。

9.根据权利要求1所述的渠道环保水下清淤车，其特征是：所述的车体上还设有潜水摄像头、红外线强光灯，潜水摄像头与所述主控制器之间通讯连接，所述主控制器对红外线强光灯输出灯光控制信号。

10.根据权利要求1所述的渠道环保水下清淤车，其特征是：所述密闭舱的舱体顶部设有通气管，通气管的顶端设置有排风扇；舱体外还设有超声波探测器；舱体内设置有湿度传感器，湿度传感器与所述主控制器连接；所述泥浆泵的输入端处设有污泥浓度计，该污泥浓度计与所述主控制器连接。